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标题: 如何控制两个电机同步？ [打印本页]

作者: 凉米 时间: 2017-4-2 23:09
标题: 如何控制两个电机同步？
如题，主要是要设计一台可以用来实行布料传送的机器。
电机用来控制布料的两头，因为要对布料进行冲裁（不会完全切断），所以两个电机既要实现同步又要能够适应频繁的制动。
打算通过三菱的PLC实现以上控制，求问各位大神如何实现两台电机的同步，如果可以的话求帮忙顺便选个型。
本来是打算用单相异步电机的，求各位大神指教！！！

作者: koks 时间: 2017-4-3 10:31
最好不要设计两个电机同步

作者: 17567410 时间: 2017-4-3 10:42
最好有系统简图贴上，有助大家帮忙

作者: 只有快乐 时间: 2017-4-3 11:56
匀速的用定时器，角度的用脉冲

作者: 凉米 时间: 2017-4-3 14:26

koks 发表于 2017-4-3 10:31
最好不要设计两个电机同步

不同步的话有什么方法可以实现由频繁制动的布料传送吗？
比如说出布料的那端速度设置的更快些然后堆叠？

作者: 凉米 时间: 2017-4-3 14:32
大概的设计是这么个样子，其实对于电机的选型我也不是太确定，还有就是怎么通过电机计算出布料的运输速度呀？因为后续的其他部分需要控制节拍，所以我这个部分需要定下来大致的时间。

作者: 凉米 时间: 2017-4-3 14:34

只有快乐发表于 2017-4-3 11:56
匀速的用定时器，角度的用脉冲

请问能具体地说说嘛？
我现在对于这个其实几乎是一脸懵逼的状态....
第一次接触设计这些

作者: eddyjay 时间: 2017-4-3 15:09
用两个伺服是可以实现的

作者: 凉米 时间: 2017-4-3 15:22

eddyjay 发表于 2017-4-3 15:09
用两个伺服是可以实现的

请问三菱的话选择伺服是要具体选择有哪些功能的伺服电机呢？

作者: 17567410 时间: 2017-4-4 18:29

凉米发表于 2017-4-3 14:32
大概的设计是这么个样子，其实对于电机的选型我也不是太确定，还有就是怎么通过电机计算出布料的运输速度呀 ...

两个伺服是没有问题滴，但是成本会高点。其实还有其他问题。
两个电机控制如果没有“冲”这一项，就是让两个辊子有速差。使期间的布有张力后展平而后冲。问题是经过冲以后的布料和没有经过冲的布料不同。就是左边的是整布，右边辊上是冲过的料，怎么能像没有冲过的布通过冲头。就是右边辊拉地边料怕展不平。如果是钢板情况就不一样了。另外啥样地布，多宽，冲啥样，辊和辊之间的距离等等。

作者: 凉米 时间: 2017-4-4 20:12

17567410 发表于 2017-4-4 18:29
两个伺服是没有问题滴，但是成本会高点。其实还有其他问题。
两个电机控制如果没有“冲”这一项，就是让 ...

我用的布料现在确定是空气过滤棉（初效过滤棉），相关尺寸如下图所示。经过考虑，现在是打算改为一头靠步进电机牵引，后方靠张力控制器和伺服电机实现抻平，两端有处于同样高度的滚轮来保证冲裁部分的布料保持水平。大体上的设计如图二所示。
现在的话我一个是布的张力计算，百度上查不到相应资料

，然后就是等张力算出来以后才可以选前端的步进电机是吗？

作者: 17567410 时间: 2017-4-4 20:40
(, 下载次数: 47)
1？是多少？当然是越宽越好，窄了注定是不利。还有2？和3？算是周期吧，当然是越大越好！

作者: 凉米 时间: 2017-4-4 20:43

17567410 发表于 2017-4-4 20:40
1？是多少？当然是越宽越好，窄了注定是不利。还有2？和3？算是周期吧，当然是越大越好！

布料是左右延伸的，冲切的部分是另外设计的特殊刀具，就是说上面的三个小长方是我一次就冲切出来的

作者: 凉米 时间: 2017-4-4 20:46

17567410 发表于 2017-4-4 20:40
1？是多少？当然是越宽越好，窄了注定是不利。还有2？和3？算是周期吧，当然是越大越好！

另外布料选了无纺布的空气过滤棉，然而我发现还是查不到张力

作者: 坑到你哭 时间: 2017-4-5 10:19
可以的，直接用FX2N型的三菱PLC。

作者: 凉米 时间: 2017-4-5 14:22

坑到你哭发表于 2017-4-5 10:19
可以的，直接用FX2N型的三菱PLC。

能稍微具体地讲一下吗？

作者: 凉米 时间: 2017-4-7 14:29

坑到你哭发表于 2017-4-5 10:19
可以的，直接用FX2N型的三菱PLC。

FX2N的现在好像停产了！？

作者: 小草xcp 时间: 2017-4-7 14:51
用一个电机和同步带

作者: 李迎398048991 时间: 2017-4-7 16:29
最好是设计一个测量张力的结构，设定好布匹的张力，根据张力值控制送料电机的启停

作者: 李迎398048991 时间: 2017-4-7 16:30
一般织布机上有这种结构，参考一一下

作者: 受不了了 时间: 2017-4-8 09:49
布会卷的，需要针板，还有展开辊，放卷自动张力

作者: 一壶浊酒品迷离 时间: 2017-4-8 10:20
用一个变频器控制两个电机

作者: 凉米 时间: 2017-4-14 16:19

李迎398048991 发表于 2017-4-7 16:30
一般织布机上有这种结构，参考一一下

十分感谢！

作者: 凉米 时间: 2017-4-14 16:20

一壶浊酒品迷离发表于 2017-4-8 10:20
用一个变频器控制两个电机

具体如何实现呢？

作者: 凉米 时间: 2017-4-14 16:22

小草xcp 发表于 2017-4-7 14:51
用一个电机和同步带

伺服电机可以考虑同步带吗？
另外需要频繁制动可以使用同步带吗？

作者: 小草xcp 时间: 2017-4-14 16:51
当然可以，伺服电机精度比较高，同步带传动准确，传动比恒定，伺服电机带动同步带可以任意位置定位

作者: 凉米 时间: 2017-4-18 20:37

小草xcp 发表于 2017-4-14 16:51
当然可以，伺服电机精度比较高，同步带传动准确，传动比恒定，伺服电机带动同步带可以任意位置定位

那如果我直接用PLC来控制两个伺服电机同步可行吗？通过原点开关

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