自动机械手模组的2米多的丝杆坏了，你敢拆装螺母吗？

衮雪76

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      我的自动上下料的机器人运行了一个月了，这两天的行程走不准了，丝杆哗啦哗啦额的响，走到10个循环，就不动了，生产也不用，我也没有办法强迫生产使用，10个零件就要重开机，走实验程序，再走生产程序，做10个又坏了，怎搞呢。停了吧。渐进年关，要用起来，给老板看看，好多给点年终奖！再说，看到自己做的东西，无故障的运行，心里叫一个舒服！！！
      停在那里实在不是个事，干脆就拆下模组的滚珠丝杠，自己修吧！
      我敢吗？一个搞设计的，从没有搞过维修，丝杆也没有用过多少，不会机械加工，也不晓得滚珠丝杆的螺母的构造，怎拆？怎装啊？坏了什么，怎么修？一切未知！  只知道如果不运行，老大会问，怎么回事？可能再会追问，买的什么东西，这么差，设计的什么东西，这么不稳定！那就。。。。。
     那就毛起胆子搞，无知者无畏！
     模组要拆还真不容易：我不想动基座的位置，不想拆Z轴模组，仅仅只想把丝杆拆下来，看看里面滚珠怎么样，还是其他的什么问题。丝杆尾端有松配的轴承，尾端轴承座不能拆，只能从电机那一端抽出。丝杆电机端有一对轴承，再用螺母锁紧，中间滚珠螺母，两端的轴承外径均大于滚珠螺母外径，把联轴器拆了还是不能将丝杆滚珠螺母组件拿出来，用螺母锁紧的一对向心轴承，不知道用多大的力才拆得下来，也没有办法，所以只有将电机，电机座，联轴器等拆掉，再将螺母套从丝杆的尾端取下。旋了出来，发现滚珠掉了好多。然后才在1800mm的高处取下2000mm有效行程（估计有2200mm长）的丝杆。
, `6 l: O- W1 O    傻眼了，螺母的滚珠掉了许多！
     反正用不起来，也没有办法啊！
6 P$ J& q: ~7 M5 U; |     将电机，电机座，等等收好，丝杆拿下来，赶紧找个很少人的角落看看怎么办吧！要是老大知道了，那就麻烦大了。这时间供应商也不能解决问题，关键，也到了保修期，一年了。
     将东西拖到车间的后面靠窗的位置，继续拆，将螺母清理，数了数滚珠，100颗左右！再找了把卡尺，量了量滚珠,2.8,2.5，好多滚珠都烂了。还好，丝杆，螺母套的滚道还没有问题。标准应当是3.175才对啊！怪不得响！把两端的塑料压板，塑料滚珠导向块拆开。是标准的滚珠，我去找一把滚珠来不就好了吗！先给杂料供应商打电话，买滚珠！3.173，救命！
& o% q0 h; A1 V. h       公司一部分业务是做电动工具的，滚珠呢，原来做冲击块自动装配的工装，估计有3.175的。先到交流电动工具事业部的一个熟人那里问问还有.在PMC系统一查，还是有编码的！抄下编码，这边没有，直流电动工具事业部才有。过去开个领料单
PMC签字，再到仓库！仓库的管理员吃饭去了，已经11点半了！”等20分钟，我就来“，等吧！
      滚珠200颗领到了，量吗？精密的滚珠丝杆，用电动工具的滚珠，什么精度，噪音，等等各滚珠丝杆厂商吹嘘的质量优秀点，均与滚珠有很大的关系！没有时间考虑这个了，3.175没有公差，用！
     饭还是要吃的，吃饭后中午不能睡觉了！
7 {8 D- B( A+ I0 A     饭后，准备装吧！还好，将滚珠螺母套放上去，将螺母套尾端的导向块，压板装上，一边旋，一边从竖直的回球孔放入，滚珠进去了不少！有希望了！
     可是，装入20颗后，后面再不多好上了。试着从螺旋槽放入，反旋螺母套，已经放入的竖直回球孔的滚珠给吐出来了，继续放入，终于满了！需要上滚套法兰端的导向块，压紧板了！
" P: x- a# W8 x  Y& P           怎么也 装不上了，原来这两个件上有凸台，需要同丝杆的槽相配旋入！可是放不进去啊！
5 @+ Z2 U9 U0 j3 g3 L$ V      观察观察，看来需要将套放到端面，将这两个块，逐渐旋入才可以！
% C! R) f+ @! [$ O8 e      前面的功夫白费了！还有，需要将锁定一对向心轴承的螺母拆掉，轴承拆掉，才可以从端面旋入。后面上机架装丝杆，也需要将轴承，锁紧螺母拆掉，才能装上去。找活动扳手，拉马！拆下！
( Z; [$ _9 o7 ^4 e     慢慢装吧 ！终于装好了螺母套，上了另一边的导向块，压板！丝杆竖直放着，螺母自动向下掉，好！注意，防止螺母掉了，用布将螺母两端绑住！
       然后就拿回机架上，按步骤装入！
       谢天谢地！
       空跑了一下，还行！需要加黄油！找到黄油枪，加注！
       又运行了两个星期了！
6 }: h4 y$ L9 N1 E4 b# v       现在有沙沙沙的声音,看来滚珠可能是有问题，还是在运行。
: c1 H- ^/ |$ L' W       注意，还要加油啊！
        加油，设计师们，胆大点！
   



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yestwp

你纯粹在浪费老板的钱啊

WUHANLIST

艺不高，人胆大。你应当问一下供应商，同样是3.175的珠子，不同的预压等级，配不同公差的珠子。

老虎钓田鸡

不用专用工具确实很难装的，难为你了。

zdkj

这个机械手够简陋，铝合金搭的架子啊。拆丝杆手法也够厉害，天女散花式
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9 y( ~, U) O# ?怀疑你3.175滚珠用大了，丝杆规格不同用的滚珠直径也不同，和你测量的原滚珠2.8-2.5差的太多了，最后装进去的数量比没收集全的滚珠数量还少吧？这样搞，丝杆撑不了多久的

dannymb

什么丝杆啊，质量这么差，HIWIN的丝杆也不贵吧，用着也还可以啊

衮雪76

滚珠坏的主要原因是程序没有调好，到极限位撞击次数太多，滚珠受不了。

老飘

楼主还真是纯手工装的丝杆螺母副啊？？？哈哈，以前拆过，没装成功。

衮雪76

其实，我也不想这样搞，没有办法，要过年了，找供应商来搞估计也不会来，或者叫寄过去，一个月后寄过来，时间没有法等。滚珠的问题，我也听人讲过，要优选，有预压量的问题，没有那么多的条件让人搞。装的时候要注意需要从一个端面装入，压板有突出的台，需要旋入。
$ e: ?# K+ J& ]5 k我只想鼓励工程师，在问题面前不要退却，但是要仔细，多想问题，要动手，接触实际的东西。
为这次的维修，也增长了我的知识，了解了滚珠丝杆的内部结构。

新新额

恭喜额楼主，丝杆没拆过，导轨滑块的滚珠倒是拆装过几次。