各位前辈,上午好:请教问题如下' D n" _: n( l. C
如下图 是筛选红黄块的案例。相信这个案列以前大部分人应该接触过。
5 I+ u4 D! U; ^有两个问题: U' _! c7 b( Q/ ]. ~. e! H0 w
问题1、基于事件的仿真动画,但伺服的运动还是靠计算时间,能否设置串联条件,
: {/ ~6 j1 m9 y5 O例如:第三行 “伺服1黄出” 触发器是“黄色接近开关” 打开 能否在串联 “红侧推回” “黄侧推回”?, Y8 N4 j/ x( X( O x, q% `- \) O
说白了就是——接近开关感应黄色块掉落,1号伺服就直接伸出了,能否增加 2号 3号 伺服也要缩回去的状态,就跟写PLC一样;; ^ i- x& K, p0 U, F
4 ^5 N6 H E- G' L2 Z问题2、最后两行 “数值”单位是mm/s, 我不知道是哪里设置错了。' y. z$ V4 e3 _
我想改回位移mm,直接改单位发现改不回来了。也找不到在哪里改了,请指导下。
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: ?; y# c* x* B补充内容 (2023-11-27 10:32):0 C4 r; i5 c: v2 E, X" j7 T' e8 \
问题2 已解决,马达类型设置错误,改成位移,这边就自动改了。 |