同步带选型计算方面的一些疑惑

very0717

8 N0 W7 b& _2 Y% f$ p1 j结构是 步进电机驱动小轮，再通过同步带驱动大轮，从而使得工件转动
0 Z0 v! y* o  B: }3 V8 E
# @* e) H2 n1 y. m: N2 a) n一、工件转动角度  90度
+ p8 @4 d- x. [5 }. a; _, I8 i; l" m0 p        时间0.4s，采用加减速的方式，如下图
: Y+ `% M' H, z1 B: u% b
这样，算下来，最大转速 50rpm, 平均转速37.5rpm

4 D8 b0 ~2 Q5 i+ w8 r4 f- A二、工件的负载转矩为2.5NM，惯量转矩=惯量*角加速度=0.6NM
       总的可能产生的最大转矩为二者相加

以上是条件，下面我有几个疑惑，请各路大师指点解惑。
, i6 {; T+ Y4 ]) ?! X" N% W" m% I9 _1. 我担心0.4s 有点快，到时步进刹不住车，会不会这种情况，如何在设计时考虑避免？
' g; c5 q2 B0 H0 B7 b' n) s2. 我同步带选型时，是按米思米的资料来做的，
  
$ m8 y  R3 z1 q# w第一步是要计算传动动力，我是按最大转速*最大转矩来算？还是按平均转速*最大转矩来算的？
# @: P0 `; w, e& V3 i$ f6 I3. 还有下面2个图表，这个“小带轮转速”是指最大转速，还是平均转速？
) e) R' M( U+ K$ r

晓昀

# g+ `3 Z8 p+ S# t+ j% Y
, s( b8 V2 e& C# f6 k$ o5 b$ p你的信息量太大，先回答你一个问题。在最大转速的时刻，不一定是最大扭矩，也就是说最大转速和最大扭矩不可能是同一时刻。

$ Y0 u$ v$ {  P' u! p传动功率的计算，从负载往电机端推算，同时考虑传动链上的传动效率和电机的功率裕量。把米思米那段话好好揣摩下，说的一点没错。
! s8 a% S. r# j3 p" I其他的看完你给的图再说。

晓昀

( a% N; {. m- [0 N5 Z
功率计算可以用力乘以速度，还可以用你用的扭矩，转速和功率的公式计算，到底使用哪个公式，要根据你容易得到的参数来确定。

看你的第一个图片，运动分三段，加速，匀速，减速，把这三段的功率分别计算出来，取最大功率值，再往电机那端推算。加速段:
用加速度x质量=力      力x速度=功率；
- ?! _1 a1 Z" i4 v# j6 f. D+ d  y& y( k减速段类似；
! l- ~5 d9 w0 T7 W匀速段计算更容易。
# |( e: X/ r# ^. X3 G先说这么多，我们上班了，等看完你后面的图片再说其他问题。

xiaobing86203

如果工况加减速时间短，可以选用带电磁刹车的步进电机，这个问题是可以解决的。至于转速一般都是按最大转速来考虑，扭矩是不能超过步进电机的额定扭矩的。

xiaobing86203

再补充一句，你上面那个带轮太小了，是不是选用圆弧齿3M的，这么小直径的带轮，高速运转时会跳齿的。

只有快乐

东西太多，脑子忙不过来

蓝色格

东西太多，脑子忙不过来

xuzhuodage

学习了

拾三少

我是来等结论的，问题描述的不错，挺详细