同步带选型计算方面的一些疑惑

very0717

; ]( |9 p+ g. g* A: z7 A; ?! J1 @: ^结构是 步进电机驱动小轮，再通过同步带驱动大轮，从而使得工件转动
9 ]' j6 b& k% E* ~* P' k
一、工件转动角度  90度
        时间0.4s，采用加减速的方式，如下图
' e1 N+ D* t4 S# X' `) F
这样，算下来，最大转速 50rpm, 平均转速37.5rpm

( b6 Z& f* Y! T! Y二、工件的负载转矩为2.5NM，惯量转矩=惯量*角加速度=0.6NM
) ]2 w) Z  K/ U2 |       总的可能产生的最大转矩为二者相加

- R) i/ I- c7 s, O7 J7 ?1 v. y  j以上是条件，下面我有几个疑惑，请各路大师指点解惑。
% e( f2 v6 H7 K. J0 j3 P1. 我担心0.4s 有点快，到时步进刹不住车，会不会这种情况，如何在设计时考虑避免？
9 u  k% W9 @* y6 j$ O4 A& R/ ?/ D2. 我同步带选型时，是按米思米的资料来做的，
; i2 @  u9 y$ d$ ?1 h( @  
第一步是要计算传动动力，我是按最大转速*最大转矩来算？还是按平均转速*最大转矩来算的？
3. 还有下面2个图表，这个“小带轮转速”是指最大转速，还是平均转速？
$ D: j! m4 ]4 L/ \% U4 c

3 d" c& N. l! @; m) j/ K8 ^

晓昀

% F6 R3 q, @" l/ k3 `% X' X你的信息量太大，先回答你一个问题。在最大转速的时刻，不一定是最大扭矩，也就是说最大转速和最大扭矩不可能是同一时刻。
' g$ ?3 r4 @& _
9 O, M4 b; x6 I1 }传动功率的计算，从负载往电机端推算，同时考虑传动链上的传动效率和电机的功率裕量。把米思米那段话好好揣摩下，说的一点没错。
: Z: ^5 y8 R/ Q, I其他的看完你给的图再说。
* s4 d9 m' _; c

晓昀

* M7 F2 k8 a8 r# i
功率计算可以用力乘以速度，还可以用你用的扭矩，转速和功率的公式计算，到底使用哪个公式，要根据你容易得到的参数来确定。

看你的第一个图片，运动分三段，加速，匀速，减速，把这三段的功率分别计算出来，取最大功率值，再往电机那端推算。加速段:
+ |; m1 Q1 ~' t& b. P6 \! s用加速度x质量=力      力x速度=功率；
4 `$ l% y0 T* M$ U9 a6 ]. T5 h& e$ H减速段类似；
+ y. ]! n  {5 e0 S" c) Z匀速段计算更容易。
先说这么多，我们上班了，等看完你后面的图片再说其他问题。
5 {  N0 r, ?( ]% I

xiaobing86203

如果工况加减速时间短，可以选用带电磁刹车的步进电机，这个问题是可以解决的。至于转速一般都是按最大转速来考虑，扭矩是不能超过步进电机的额定扭矩的。

xiaobing86203

再补充一句，你上面那个带轮太小了，是不是选用圆弧齿3M的，这么小直径的带轮，高速运转时会跳齿的。

只有快乐

东西太多，脑子忙不过来

蓝色格

东西太多，脑子忙不过来

xuzhuodage

学习了

拾三少

我是来等结论的，问题描述的不错，挺详细