这个翻转机构怎么设计

面壁深功 · 发表于 2017-3-1 07:29:28

本帖最后由面壁深功于 2017-3-1 08:38 编辑

图片中左右二个工作台，在中间设计一个机构（替代图片中那个黄色球），将左边那个灰色圈，翻个面放到右边台子那个灰色圈位置上去。
相关资料
1，灰色圈为钢件，单重40Kg，外径600，厚度20
2，节拍：3秒内完成动作
3，黄色球只是表示翻转机构的位置
4，所有位置照图不能变（包括灰色圈上那缺口）

鑫森淼炎垚 · 发表于 2017-3-1 08:13:46

这个难度不大啊。

17567410 · 发表于 2017-3-1 08:17:57

吸——翻——吸——放

ZMQ6661628 · 发表于 2017-3-1 08:24:17

17567410 发表于 2017-3-1 08:17
" Z0 K3 i+ K+ u1 W+ b/ u吸——翻——吸——放

這樣三秒/pcs緊張

暗空痕 · 发表于 2017-3-1 08:31:06

缺口的位置有要求么？

面壁深功 · 发表于 2017-3-1 08:35:57

暗空痕发表于 2017-3-1 08:31
3 {+ u/ g8 s g1 H3 c# f缺口的位置有要求么？

缺口位置，照图不变变

雪浪66 · 发表于 2017-3-1 08:58:33

应该包含，取料提升旋转抓具旋转定位下降放料然后空载过程提升旋转抓具旋转定位下降取料在加上40kg的重量中间球体的位置空间要考虑足够大

热火LBJ · 发表于 2017-3-1 09:02:45

机构上面感觉X、Y两个移动，加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈，但用气动启停冲击有点大。40kg的负载，厚度20，用电磁吸盘保险。

面壁深功 · 发表于 2017-3-1 09:08:01

热火LBJ 发表于 2017-3-1 09:02) Y5 f3 R. ^* p: d- B' Q6 O
机构上面感觉X、Y两个移动，加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈，但用气动启停冲击 ...

问题是吸入后，还要翻转进行，并且要准确定位到右边那砧板上

一展刀锋 · 发表于 2017-3-1 10:23:14

大侠，如图，这个思路可以不

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