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看到彭老师的设计里用了摆线针轮减速器,查了查,说是好处多多。只是本人愚笨,原理到现在也没搞明白。不过网上说,摆线针轮减速器实质上是一种行星轮系。0 \- B" t6 k( Z8 C
想起行星轮系,头有些大。想起以前看到几位大侠讨论,火力很猛,级别也挺高,只是我本人实在是没搞明白。想起998大侠说的,多看实物。手头正好有两个公司自制的砝码,直径相同,高度也相近,还有规格钢印。自己转了转,证明太阳轮不动时,连杆转1圈,行星轮转2圈。一般情况是啥样子?画了画,得到下面的图。
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起始位置如左图。A、B在行星轮上,C、D在太阳轮上。A、C两点重合。( L# ~; ]( O7 N8 `
行星轮逆时针滚动,B、D两点重合,中图。若太阳轮半径为R1,连杆O1O2转过的角度为alpha,行星轮的半径为R2,则A、B对O2的张角为(R1/R2)*alpha。0 K) j/ G8 r7 Z# h# P. r
行星轮到底转几圈?这其实是大地坐标系下A的转角和连杆O1O2转角的比值。从右图可见,A点起始位置为E,那么A的转角是A、B对O2的张角再加上alpha。这个比值是1+(R1/R2)。
8 K3 q- ~/ t; b: d' f 错误之处,请大家指正!谢谢!5 Z1 G5 n c4 R1 W5 v5 r/ I
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