一个气缸怎么实现图中动作

xue428032 · 发表于 2017-3-22 16:14:20

一个气缸怎么实现图中动作，3根线代表3个连杆，动作是从左图那状态变为右边那状态

宇宙立方 · 发表于 2017-3-22 16:16:37

气缸带动另一组连杆，作一连串复杂的曲线动作。

魍者归来 · 发表于 2017-3-22 16:39:48

给出具体的数字，不然怎么画轨迹图

Adobλ · 发表于 2017-3-22 16:42:24

蓝色是固定面

xue428032 · 发表于 2017-3-22 17:10:41

魍者归来发表于 2017-3-22 16:39
给出具体的数字，不然怎么画轨迹图

胶圈从夹爪掉落，要到挂钩那里，原先那个翻板是直接一块板用气缸的，胶圈掉在翻板，再掉在挂钩，现在客户反映有些胶圈不会掉在挂钩上，最好胶圈掉落位置更后些，但是翻板不可能再往后，会碰到下面机架，翻板改短，第一步就接不到胶圈，所以想弄成2节的

oldpipe · 发表于 2017-3-22 17:48:45

三根杆件顺序铰接，共三个自由度。1、如气缸固定安装，一个自由度。共四个自由度；2、如气缸铰接安装，两个自由度，工五个自由度。所以理论上这个题目无解。

只有快乐 · 发表于 2017-5-15 21:46:04

厉害

小巨人，奔跑吧 · 发表于 2017-5-16 12:19:14

翻板是哪个？

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