请教利用钢带实现行走的优势

syhaina

常用的行走结构一般采用，齿轮齿条、同步带、丝杠。

但没用过钢带现实过，用过这种结构的朋友，请说说怎么实现的？

有什么样的优点、缺点。欢迎讨论

樵薪

齿轮齿条、丝杠需要油润滑，同步带怕热。

张聋子

再加一钢丝绳行走方式。

duanyz

很好奇这个电机怎么能带转钢带的呢？

laodongbeiren

钢带传动，无间隙

lhl2012

钢带传动具有以下优点：
（1）钢带通常由弹簧钢制造而成，弹性模量可达210GPa，是普通带的近100倍。因此，在长度方向上，同等截面的钢带在抗拉强度上是普通带的100倍。钢带在要求实现大力矩、大功率、高速度、大轴间距、末端惯量小、强力回转的机构中应用较多，如磨齿机、空间机构、关节型机器人等。
（2）钢带本身弹性形变小，弯曲性能好，易实现中心距、精密传动。在精密仪器、传感器、微细加工行业，特别适应于要求正反转无间隙或极小间隙传动场合，如记录设备、电影放映机、打印机等的场合。
（3）钢带传动无需润滑、耐油、耐潮、耐低高温，因其结构简单，维修量大大降低，极大提高了设备的传动可靠性，无论是在超洁净的药品、食品行业，还是在航空航天等极限环境下的传动，钢带都发挥了无以伦比的优势。
钢带传动以其传动原理可分为牵引式传动、摩擦式传动、啮合式传动三种不同的形式。牵引式传动是将带轮与钢带固连，利用牵引力实现机构的正反转以进行运动和动力传递。这种传动承载能力大，加卸载迅速，无时间滞后，无打滑。通常应用与空间设备、精密机床、精密装配机械、精密光学仪器、精密夹具、机器人、扫描仪上。摩擦式传动机理与平板胶带传动类似，利用带与带轮的摩擦力驱动负载。通常应用于食品、医药行业，汽车生产线上的车身喷漆、塑料元件组装、塑料薄膜的封装，印刷设备。啮合式传动根据啮合原理可以分为穿孔带传动和同步钢带传动两种类型。穿孔带传动与链传动类似，在钢带上加工出精确定位孔，配合链轮进行啮合传动。穿孔带传动主要应用于定时装置、定位托架、数据标定等精密传动中。同步钢带是结合平钢带传动于同步带传动的优点，将橡胶同步带与钢带固连，实现无滑动和无形变或微小形变的精密传动。

萧mj

看起来好像不错

syhaina

有那位设计过这种机构吗？

zzw.w

维护简单，不知道是不是成本也低。

农药

钢带转动的动力是什么呀？