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制作一台100Kg载人多旋翼飞机-----有感兴趣的朋友?

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1#
发表于 2020-2-12 12:21:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
对于载人多旋翼飞行器,国内名声最大的可能就属“飞行摩托-赵德力”,看了他的飞行视频,还是非常羡慕,也想拥有这样一台飞行器,来自娱自乐。同时也发现“飞行摩托-赵德力”的不足之处----------飞行器的防水能力差、系统安全冗余度不够。; U9 y6 o1 [1 u% Y
基于此,想制作一台100Kg载人多旋翼飞机,同时解决上述弊端。
( `% Q3 q5 q' r/ K! S: \, y计划分几个阶段:" Y# r8 m. V6 E$ h! h, A+ d
阶段1:标准4轴测试,熟悉电机驱动控制代码、熟悉飞行控制代码。
& M% l# ?# V) p. F( M阶段2:微缩版本多旋翼,修改飞控代码,使其可以控制非标准旋翼。, Q' w- h9 U) t  O
阶段3:载重100KG多旋翼制作和飞行。, \2 h3 ~, X  x- f
阶段4:增加安全性能。1 e8 X7 O! N" d+ x& I: F( m" q+ }
1)电池双备份机制。
: i/ ~! Z6 M# G2)电机故障诊断和隔离,电机加温度传感器,驱动器加故障诊断和通信。
7 E) F3 m/ O2 f3)飞控双机备份。断浆监测等。
  u4 h5 q. ]8 z- C  a/ R) p* k
+ ~3 c0 G( y/ R5 d1 q" T# U2 c

* a0 T3 v- j# x) _. S' T“飞行摩托-赵德力”
) j7 v2 X# B5 t9 i: t
7 J  I  _$ Q) J' Y“国外-多电机结构”' N1 l- l% U- P
  {# a% V# Q+ f. J
; x( f3 Q% \! h+ n: Z* l$ D4 r
“国外-8电机站立结构”, ~( f7 u$ R+ j" g
- k+ g$ ^2 p7 u7 \8 h

5 S, j# l% \( A( Q

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
大白小白 + 1 支持一下,搞个开源更好

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发表于 2020-2-13 12:29:27 | 只看该作者
感觉楼主是做控制出身?& X% c. {6 @+ S8 O% R
楼主在产生这个想法前,没有接触过多旋翼机?
+ f8 O1 Y( ^$ D! J3 I$ A1 `3 L我在控制,电机,碳纤维复合,机加工等方面积累了一些经验,如果楼主不是做项目,只是抱玩的想法,愿助楼主一臂之力!
+ O9 o- F" B& H/ A) \3 s加wei:13306752528

点评

好的,多多交流  发表于 2020-2-27 10:43
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发表于 2020-2-12 17:11:54 | 只看该作者
主要是安全性太差。lz要彻底改善设计,才能秒杀之
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3#
发表于 2020-2-12 17:12:46 | 只看该作者
btw,lz有条件上碳纤维吗?

点评

有考虑,但是要综合比较  发表于 2020-2-13 11:49
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4#
发表于 2020-2-12 20:38:25 | 只看该作者
零部件的设计一定要提高安全裕度。翻了下起重设备的安全系数,对于起吊不同物件的安全系数都很大,对于载人的起重设备的安全系数,标准中给的设计裕度是14。
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6#
发表于 2020-2-13 13:49:35 | 只看该作者
疫情催发的无人机需求,
$ g& J# m1 _: y, M' `0 a( H% J2 y  E  T
例如无人机喷药,环卫工人扫街,快递送件,空中条幅广告,,,,,
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7#
发表于 2020-11-17 11:17:44 | 只看该作者
学习学习
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8#
发表于 2021-1-18 15:03:03 | 只看该作者
学习一下
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9#
发表于 2022-4-6 15:08:59 | 只看该作者
进来学习
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10#
发表于 2022-4-6 15:11:17 | 只看该作者
大白小白 发表于 2020-2-13 13:49
4 g+ ]; l. T6 F- ^; y% N4 \$ T" a% a疫情催发的无人机需求,
$ @9 n1 N; i. U5 m% }8 ]' r
  Y1 u6 W: g8 H9 W3 b例如无人机喷药,环卫工人扫街,快递送件,空中条幅广告,,,,,
6 x  k' K' f/ R$ g# G
说的在理啊
5 A7 D- s( I$ y8 t' A; {1 E
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