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对于载人多旋翼飞行器,国内名声最大的可能就属“飞行摩托-赵德力”,看了他的飞行视频,还是非常羡慕,也想拥有这样一台飞行器,来自娱自乐。同时也发现“飞行摩托-赵德力”的不足之处----------飞行器的防水能力差、系统安全冗余度不够。; U9 y6 o1 [1 u% Y
基于此,想制作一台100Kg载人多旋翼飞机,同时解决上述弊端。
( `% Q3 q5 q' r/ K! S: \, y计划分几个阶段:" Y# r8 m. V6 E$ h! h, A+ d
阶段1:标准4轴测试,熟悉电机驱动控制代码、熟悉飞行控制代码。
& M% l# ?# V) p. F( M阶段2:微缩版本多旋翼,修改飞控代码,使其可以控制非标准旋翼。, Q' w- h9 U) t O
阶段3:载重100KG多旋翼制作和飞行。, \2 h3 ~, X x- f
阶段4:增加安全性能。1 e8 X7 O! N" d+ x& I: F( m" q+ }
1)电池双备份机制。
: i/ ~! Z6 M# G2)电机故障诊断和隔离,电机加温度传感器,驱动器加故障诊断和通信。
7 E) F3 m/ O2 f3)飞控双机备份。断浆监测等。
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* a0 T3 v- j# x) _. S' T“飞行摩托-赵德力”
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7 J I _$ Q) J' Y“国外-多电机结构”' N1 l- l% U- P
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“国外-8电机站立结构”, ~( f7 u$ R+ j" g
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