步进中旋转的机构

seebb

刚接到一个案子, 需要用到一个结构, 来跟大家请教一下:

该项目是用于移印机上的自动上下料项目, 移印机工作台上有一个环形轨道, 其上有若干滑块沿着轨道步进运行.
' Z# t( U7 Q# U3 |6 W* d, V
在滑块上安装有旋转轴, 旋转轴连接治具安装平台
: s  }5 m% Y$ C
8 F+ ], H0 X" {9 y' ~我的想法是希望该旋转轴能在步进过程中旋转一定的角度. 依靠移印机自身的动力.
4 E& l9 a0 z% R3 L1 j. f* `
见图:

! y  W) A7 |. w" V
- f, y( I4 U  s! |7 l, b, ?目前能想到的只有齿轮齿条, 有没有其他的巧妙的机构.

谢谢!

南京非标自动化

用扭力弹簧可行吗

面壁深功

钢丝轮结构

hurong_88

能否用平面凸轮块来控制转动件旋转角度，在固定位置实现想要的角度

一剑的温柔

步进冷床，你可以了解下。
1 R2 |- J4 ~% v5 ^上下两排齿，每个工步翻转90度 ，一边翻一边往前走

threetigher

lz确定是每步旋转90°吗？
+ ]& C2 W0 R+ Q& E, F4 O5 y; E0 K旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

seebb

threetigher 发表于 2016-12-9 23:52
+ _/ E( C% o4 l1 wlz确定是每步旋转90°吗？
$ E3 l- ^5 M; Z% n旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

3 `9 B  b: ^7 L3 X- k3 w2 D0 X4 x

见示意图, 初步计划采用右边的结构.

threetigher

seebb 发表于 2016-12-12 16:24
见示意图, 初步计划采用右边的结构.

你的环形轨道是水平的还是垂直的？
( B6 z# V+ {9 \. n& f  E  e如果是水平的，感觉这个示意图应该不行吧。这个图不算CAM，叫斜楔或者挡块更贴切吧。
1 Q- {* d' j6 J6 V( K& P轴要一定的阻尼，而且你要持续步进转过一个角度，这个做不到吧。
欢迎交流！

threetigher

@seebb
8 S  B9 p) b5 w1 e. I  H- E你的示意图已经说明了有垂直的摆杆来驱动轴。
我说的两点，可能没说清楚：
! t1 I$ M' O9 v5 @1 U) _. `1）轴要有阻尼，停摆之后要有一定的自锁；
2）水平环形轨道是朝一个方向步进，摆杆只能在底部或者顶部安装挡块。你看看角度能否连续调整？能否达到你第一楼中的连续转动？

threetigher

@hurong_88
在工位解决的话，有一个动力脱离后耦合的问题。或者每个工位一个电机。
lz希望用环形传送带的动力，我赞同这种思路。
+ F) L  ^, O$ |如果要深入讨论，lz就要精确给出环形传送带尺寸，速度、间歇时间等等。