连杆机构救助（实在理解不了）

520zjwtcabc

3 h, i- l% G& c! k0 }
      本人在研究连杆结构的时候看到了同步带等效连杆机构，这里看不懂了，还请大侠帮我看看，解答下，感激不尽。为什么O1O2可以转动，我觉得就像2个传送带拼在一起。
& k/ b# s( D/ a0 k7 Q& z下面这段是参考资料原话：可以使用等比同向传动机构代替基于平行四杆RCM构型中的一组平行四杆，也可以代替全部的两组平行四杆机构（如图3.27所示）。
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如图 3.27b 所示，当AD转过α角度时，由于同步带的传动，且四边形ABCD为矩形，所以BC也将转过与AD的相同的α角度。同时因为O1轴是固定不动的，所以O1O2同时也转过α角度。而因为O2 轴是两轮的同心轴，所以EH 也将转过α角度，由于同步带的传动，且四边形EFGH为矩形,所以再经过带传动FG 也转过α角度。

这样无论轮怎么转动，FO始终与O1O2保持平行，O2O3 始终与AO保持平行，O1O2O3O构成新的平行四边形。由平行四边形的性质知，O点与A点的距离始终不变，GO绕空间固定点O一维旋转，所以O点就是该机构的远程运动中心。

挺胸往前冲

你想问什么呢？

520zjwtcabc

挺胸往前冲 发表于 2016-12-8 11:45
2 i" R, A& A1 W! v你想问什么呢？

O1O2是怎么运动的或者说是旋转的
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huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

454141017

图3.26中的连杆是冗余构件，摇臂或摆杆长度任意，连杆是机构轨迹输出件。
图3.27中也同样可以简化。首先简化到平面机构，再去除冗余构件。
3，27a机构与缩放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C为2P,D为重复。
' `# W# U% U  ]3 S# @% v5 X可能我理解的过于简单了。

threetigher

huwangning 发表于 2016-12-8 12:25
! Y0 c( r9 _4 t! L  M# U; f这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

我觉得这无法解释O1O2为什么旋转。
# L- f7 D7 J) A7 B我的理解是，AD是固定的，要保持不动，那么轮子O1是不转的。
/ a* ]0 [  v+ `% @8 ]% }: A/ d- V所以O1O2摆动，带动皮带转动。
4 B+ A& V9 i$ [" C这样就可以等效连杆机构了。
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threetigher

@动静之机 请教大侠！

动静之机

threetigher 发表于 2016-12-10 00:08
@动静之机 请教大侠！

2 R9 @2 W4 T  E' Y* u感谢邀请。。。
& h/ l- ?$ B5 S( d
好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。
有一组定轴等比同向传动，用灰色虚线表示出来。  
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8 @4 C6 C$ g& B7 y; P( H
, }9 j' F8 W. P那么，在左轮上任找三个点，用橙色标示出来。
然后，在右轮上找到对应点，用蓝色标示出来。
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既然是等比同向传动， 那么时时刻刻，三对点对各自圆心的方位角是一样的。
既然时时刻刻橙色点蓝色点方位角都是一样的，那么不妨用黑色虚线连起来。
# D, X' b3 x- K( W7 f" O5 W显然，这三根虚线都是平行的，而且长度不会发生改变。
+ ^( O" m/ G9 w+ u8 I
, d  {: c. }6 f  c5 |那么橙色、蓝色、黑色这几组线，不正是三组平行四边形机构吗？
6 _1 [  e1 {$ ]6 \/ J也就是参考资料说的：可以使用等比同向传动机构代替平行四杆机构。。。

; i" X1 D# S6 ]2 A- t; y7 Q现在，稍微扩展一下，加一个轮子。

显然，黄色与蓝色也同步， 所以橙色与黄色必然同步。
3 K/ q& i8 s! p) P
  L; P' ?% s, k: ?- h; ^) v这个不稀奇，稀奇的事是，如果此时蓝色和黄色星型所在的轮子，轴线不是固定的。。。。
* T. ?# N9 @- ]; H眼熟吗？  

+ R! u3 s6 i% [该型号的施密特联轴器工作原理、条件等---请教
//www.szfco.com/thread-123870-1-1.html
0 _4 Z$ ^; a8 R6 d5 L' l% s) h(出处: 机械必威体育网址)
' M& m) i$ `( p+ P
& K; j6 R4 P3 a- `施密特连杆联轴器
: Q) g, s4 Q# O) O, n( ?//www.szfco.com/thread-304800-1-1.html
(出处: 机械必威体育网址)



本帖子意外地和2009年另一个帖子殊途同归了。
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7 n# ^4 c/ N- s* v7 _4 z$ g9 T5 K独臂时钟-------结构大猜想
% i# `% I9 {! ]5 _: }; `- S  d//www.szfco.com/thread-124154-1-1.html
(出处: 机械必威体育网址)

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threetigher

动静之机 发表于 2016-12-10 11:44
感谢邀请。。。
! Z0 T. d! D. H9 [
6 K9 R% I& ?6 ^好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。

动侠这么一解说，就彻底清爽了！
这种类比，有否实际用途呢？用同步轮来代替连杆，未看到实用意义所在？
* n1 U' U) k1 O9 wbtw，动侠的作图非常别致，很有风格，都是啥软件？很适合出ppt啊