连杆机构救助（实在理解不了）

520zjwtcabc

& Y3 m7 I0 M6 _
9 ?8 U7 V0 D# ^( L5 x1 ]      本人在研究连杆结构的时候看到了同步带等效连杆机构，这里看不懂了，还请大侠帮我看看，解答下，感激不尽。为什么O1O2可以转动，我觉得就像2个传送带拼在一起。
8 L1 [& q5 t$ X& T! e% v! `4 _下面这段是参考资料原话：可以使用等比同向传动机构代替基于平行四杆RCM构型中的一组平行四杆，也可以代替全部的两组平行四杆机构（如图3.27所示）。
1 R- O  o" k! _, n

如图 3.27b 所示，当AD转过α角度时，由于同步带的传动，且四边形ABCD为矩形，所以BC也将转过与AD的相同的α角度。同时因为O1轴是固定不动的，所以O1O2同时也转过α角度。而因为O2 轴是两轮的同心轴，所以EH 也将转过α角度，由于同步带的传动，且四边形EFGH为矩形,所以再经过带传动FG 也转过α角度。

这样无论轮怎么转动，FO始终与O1O2保持平行，O2O3 始终与AO保持平行，O1O2O3O构成新的平行四边形。由平行四边形的性质知，O点与A点的距离始终不变，GO绕空间固定点O一维旋转，所以O点就是该机构的远程运动中心。
# |3 `) E$ s5 Z  @% E

挺胸往前冲

你想问什么呢？

520zjwtcabc

挺胸往前冲 发表于 2016-12-8 11:45
/ s/ V  L, m* y% ~, `+ g4 H你想问什么呢？

7 O% ^2 L: K6 N; d4 i; C2 PO1O2是怎么运动的或者说是旋转的
6 Q% c6 C5 v1 p# ~

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

454141017

图3.26中的连杆是冗余构件，摇臂或摆杆长度任意，连杆是机构轨迹输出件。
图3.27中也同样可以简化。首先简化到平面机构，再去除冗余构件。
3，27a机构与缩放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C为2P,D为重复。
可能我理解的过于简单了。

threetigher

huwangning 发表于 2016-12-8 12:25
# f- J7 d+ l" x  o" b% M这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

我觉得这无法解释O1O2为什么旋转。
) [6 Q$ g1 m$ Q3 l# h& A! x8 l我的理解是，AD是固定的，要保持不动，那么轮子O1是不转的。
6 y& `# R  F" c) l所以O1O2摆动，带动皮带转动。
这样就可以等效连杆机构了。

threetigher

@动静之机 请教大侠！

动静之机

threetigher 发表于 2016-12-10 00:08
4 q' ~3 ?' Z7 f& u  w@动静之机 请教大侠！

  [4 u, w( q( P感谢邀请。。。
8 ]- E5 p8 g6 k+ \
8 o  {( V8 f8 T5 _. G4 i6 L) U% o好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。
有一组定轴等比同向传动，用灰色虚线表示出来。  
: h& L2 `% B2 ?

那么，在左轮上任找三个点，用橙色标示出来。
然后，在右轮上找到对应点，用蓝色标示出来。
3 O7 c9 n, W1 j- ~/ K% w
% P2 ^  T) M5 ]7 W5 G既然是等比同向传动， 那么时时刻刻，三对点对各自圆心的方位角是一样的。
既然时时刻刻橙色点蓝色点方位角都是一样的，那么不妨用黑色虚线连起来。
) ?" g& U8 \  X- q3 O3 ?- u+ f0 l  M显然，这三根虚线都是平行的，而且长度不会发生改变。
. _5 u( P7 N# U8 s, D- Q: G
! \5 [$ b* u% [) {: {8 c1 p那么橙色、蓝色、黑色这几组线，不正是三组平行四边形机构吗？
: W  x' i' {" U" j2 z6 \也就是参考资料说的：可以使用等比同向传动机构代替平行四杆机构。。。
! I2 w9 o! j, y6 ^8 P1 @
% Q9 x& P+ n( l4 W' l2 R! e& f5 r现在，稍微扩展一下，加一个轮子。

: I: k7 ~) ?. V( e显然，黄色与蓝色也同步， 所以橙色与黄色必然同步。
+ L1 }; Q6 f7 x( O' A
这个不稀奇，稀奇的事是，如果此时蓝色和黄色星型所在的轮子，轴线不是固定的。。。。
2 B& I- F8 `* d+ {9 D: c5 O眼熟吗？  

2 d3 |) L, J0 N, x# v该型号的施密特联轴器工作原理、条件等---请教
% E1 m1 K: w6 A/ t, Z) N//www.szfco.com/thread-123870-1-1.html
6 h$ D$ v/ E% L+ ^5 q(出处: 机械必威体育网址)

施密特连杆联轴器
$ a  ^  i2 e. y% E- ^- f//www.szfco.com/thread-304800-1-1.html
, d) i0 ]0 B8 T5 i: R! u(出处: 机械必威体育网址)
" r) S. V0 j. U& f: E


本帖子意外地和2009年另一个帖子殊途同归了。
& @/ v% N1 Y  h5 {
+ ~  i- z* ?3 u- Z2 O* o独臂时钟-------结构大猜想
//www.szfco.com/thread-124154-1-1.html
(出处: 机械必威体育网址)

3 k- |0 W8 |. T
; W' f% @' |; A% R


+ g6 }# k  `) m- t+ |& b

1 X0 W; q3 N0 F1 K/ c/ K5 @
: q5 @5 r+ _/ R% l3 l5 s9 j

) T: j* Q2 X. l# t
+ e8 G' }( ^; ^
9 @* j9 t. O2 K$ T. G( n, L

" K3 e0 t9 s. V$ u! X

threetigher

动静之机 发表于 2016-12-10 11:44
感谢邀请。。。

好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。

动侠这么一解说，就彻底清爽了！
这种类比，有否实际用途呢？用同步轮来代替连杆，未看到实用意义所在？
btw，动侠的作图非常别致，很有风格，都是啥软件？很适合出ppt啊
8 t) G; G# M4 ~3 f