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大跨度怎么驱动

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1#
发表于 2016-12-1 09:41:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
       我有一个移栽玻璃的项目,玻璃长度较长,达到5.6M,我的移栽机构跨度达到了7M,用120*120*8 方管铣过导轨面。用齿条和直线导轨驱动。1.3KW伺服电机+1:50减速机,全部载重≤420KG。7M的横梁用工字钢做加强筋。误差精度1-2MM,担心一边驱动会不会有问题? 没做过怎么大的东西,求大神指导. [  g3 k7 h* j

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2#
发表于 2016-12-1 10:03:49 | 只看该作者
本帖最后由 淡然 于 2016-12-1 10:07 编辑 ' z0 O$ U' K; c; B. _
: m- `& J. N) T# ?
一边驱动,如果离重心比较远,可能要卡住。如果对移动精度要求不高,可以参考行车的结构,用通轴,或者双驱动。  r) Y3 }1 J: ]4 P! ?0 k
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3#
 楼主| 发表于 2016-12-1 10:13:50 | 只看该作者
淡然 发表于 2016-12-1 10:03
) d$ M. e. j3 }' u% r一边驱动,如果离重心比较远,可能要卡住。如果对移动精度要求不高,可以参考行车的结构。

8 b" g2 c% |* k( Z+ H7 J你是指中间一个电机,然后用万向节机构吗?
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4#
发表于 2016-12-1 10:14:21 | 只看该作者
做双驱。
+ |$ r- B8 m% q' S/ L1 ]% F" |
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5#
 楼主| 发表于 2016-12-1 10:35:13 | 只看该作者
智狼野心 发表于 2016-12-1 10:14
: z6 I, {6 I, Y/ k4 l. d3 @$ C做双驱。

+ e, P9 g' d6 H如果双驱动的话,会存在有前有后,电机不可能同时前进后退* r: D. v, X# ?, q
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6#
发表于 2016-12-1 10:38:49 | 只看该作者
双驱动吧,电机调同步就可以实现了, T, k& t, f$ V- x- l$ x) Q
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7#
发表于 2016-12-1 10:42:14 | 只看该作者
同上,做双驱动,也就是两边各一个电机
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8#
发表于 2016-12-1 11:02:17 | 只看该作者
mz1314521 发表于 2016-12-1 10:35
1 ]! O' K- q( F如果双驱动的话,会存在有前有后,电机不可能同时前进后退
: q( A% j! N2 X) S
LZ不知道有双驱电机的驱动器?驱动器跟普通的单电机驱动器不一样,同步问题可以解决,但是比较贵
! w; a+ D4 z/ Q4 O" P. d" q* o. g5 \4 |/ k
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9#
发表于 2016-12-1 11:05:30 | 只看该作者
7m跨度,最好采用双驱动,同步调节好没有问题。
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10#
发表于 2016-12-1 12:02:03 | 只看该作者
5.6M的跨度,那怕架子很结实也需要用软轴把齿轮同步
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