|
本帖最后由 oldpipe 于 2016-9-10 18:28 编辑 7 W% @) Z/ O3 s: y
$ |7 }, J2 }( h9 k1、直行状态时,三个轮子的着地点构成一个正三角形,正常装载条件下且直行时,重心落在三角形中,状态稳定。
& ~, }5 }' Y7 j: g# ~( P- p+ C2、前轮系统有两个需要注意的参数:转向柱后倾和轮轴偏距,这两个参数的出现本意是在出现路面干扰、车轮偏离直行路线时时促使车轮自动回正。但同时也带来的问题即:转向时前轮着地点离开了车体中轴线,三个着地点不再构成正三角形。车轮左转时,前轮着地点左移,以两后轮着地点为底边三角形中线向左偏移,相对这个新的不等边三角形,原重心向右偏离,稳定性受到破坏。9 x' d+ W7 \* q1 h) {: x
3、转向时,前轮轴沿长线与后轮轴延长线交点为瞬时运动中心,车体绕这一点做圆周运动,有一从这一点出发,经过重心向外的离心力。
7 U3 m& r( H0 [5 J4、从前轮着地点到右后轮着地点做一连线。通过重心做一平面垂直于这条连线。在这个平面内,离心力和重力的合力的作用线,如果在地面以上部分没有超过前后轮连线垂足,车体就是稳定的。超出是将翻车。
! l! ]$ p b) p) C5、结论是,转向时——
% p$ @9 K8 R3 X4 V1 n% i1 v5.1 、重心较高时,翻转力矩大,容易翻车;' J, L5 d0 w! M+ Q4 S1 O* {
5.2 、速度快时,离心力大,容易翻车;% E8 d0 `- x5 w2 x& Y# D
5.3 、前轮转角大时,车轮偏移量大,瞬心圆半径小,容易翻车;& E! D: D/ i! r2 a
5.4 、如果地面向外侧倾斜——马路都是中间高,两边低,这种情况常有——容易翻车;
: c6 \; u& S) v5.5、 装载不均,重心原本就向外偏;
" c/ g' r' I2 O5.6、 骑车人有点疯,也不太懂得怎么骑,起身用力,重心向外移,因人的位置接近前轮,重心移动时更容易超出前面说的那条线;
2 {- I, [. ?7 d& q4 r4 B…… ……4 ^; P9 ~1 q" U3 r7 b. c7 c [- v
|
|