惯量比远大于5，电机带动转盘转动过程会出现什么问题？

沁晨微凉 · 发表于 2023-10-9 10:17:14

同步带传动带动转盘运动，
小带轮齿数22，大带轮齿数66，转盘半径280mm，转盘加负载总质量5kg，
电机惯量：1480gcm2。
J负=1960000gcm2。
J负/J电Xi2=147。
惯量比远大于5，带动转盘运动肯定没有问题，现在受制于空间尺寸原因，电机不能再选更大的，转盘转动过程会出现什么问题吗？

sgxap666 · 发表于 2023-10-9 10:36:41

负转速有没要求，没有的话，就变齿数

上梁 · 发表于 2023-10-9 10:36:59

惯量比太大，刹不住，精度不能达到要求

e29340 · 发表于 2023-10-9 10:41:56

会振动，不过如果你节拍很慢，转动一圈30s之类的，伺服电机自学习后，也能用，一般场合能接受。我之前弄了一个交叉滚子轴承+齿轮+减速机+伺服电机，惯量比一样在100以上，不过定位是靠气缸插销的，固定两个位置。

沁晨微凉 · 发表于 2023-10-9 10:54:10

mintbird 发表于 2023-10-9 10:35
减速机呢？

不能用减速机，加了减速机尺寸就不合适了。

空空的空 · 发表于 2023-10-9 10:57:29

转动过程问题不是很大，如果是需要急停的那就不行了，没有位置精度了

bokieworn · 发表于 2023-10-9 11:59:42

惯量比过大，启停响应速度很慢结果就是停止位置不精准直接上减速机解决

FKUEDEJXSQ2 · 发表于 2023-10-9 13:49:28

减速机

yellowsea2018 · 发表于 2023-10-9 13:57:18

你这应该是克服阻力运动的启动转矩够了，瞬时响应转矩不够，因为有加速度，所以惯性矩超过了电机的最大转矩，急停不了，启动缓慢。

萝卜包呀 · 发表于 2023-10-9 14:33:13

加减速有问题，定位可能不准，看你的节拍、精度要求了

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