一不小心跳进机器人圈子，boss给了个任务

一坤电气

新人报到，多多指教。
各位机器人大牛们，谁能说说，机器人入门要看什么专业书籍？
# \# I% y4 d! G6 N  [暂时boss给了个任务：推广机器人末端工具（各种夹爪），
  O6 I- N3 N/ }0 {& Y可是什么样的机械臂用什么类型的夹爪?什么气动，电动啊，
哪位大神指点一二，介绍个专业网站或者书籍学习一下。
, V' N- g: _: Z; C) Y

hc2003

幸运啊，恭恭喜。很多气动产品厂家有 卡爪产品样本啊

孤城领主领主

哈哈哈，我也是，刚跳进来

朝东向阳

自动化行业好啊

迷茫的维修

你先查机器人末端的标准
再研究一下快换盘
后面就是夹爪气缸，
% P6 J+ j% L8 [1 O5 Y你多去看看雄克和SOMMER的样本和案例
夹爪是自己设计的，
6 U! m# V% ~8 g5 M' x/ r: {4 T% p根据产品来选夹紧位置
* h$ H1 g! g0 K+ D% Z( S

坏孩子不怕狼

迷茫的维修 发表于 2016-6-24 13:15
你先查机器人末端的标准
+ ^: ?8 k. u% |' Y再研究一下快换盘
后面就是夹爪气缸，

6 A" N  b- i9 r  s* A2 X, D牛！
, ~* l( }- F9 G2 o5 j. U  q  K

hsjkf

机器人与夹具连接，看你夹具具体做什么，可以直接用气动夹爪（亚德客、SMC、PHD、费斯托、雄克都有），也可以自己设计夹紧机构。关键看要夹取的产品工件。置于快换就要看使用了，机器人打磨换工具你有可能用到，机器人上下料对应几个动作你也有可能用到。关键一点核算好载重。

一坤电气

迷茫的维修 发表于 2016-6-24 13:15
7 c; p/ X* B2 A7 K5 C你先查机器人末端的标准
. Z7 a4 h; D+ ?$ B% H再研究一下快换盘
后面就是夹爪气缸，

谢谢，有机会多指教！！！

一坤电气

hsjkf 发表于 2016-6-24 14:52
机器人与夹具连接，看你夹具具体做什么，可以直接用气动夹爪（亚德客、SMC、PHD、费斯托、雄克都有），也可 ...

1 N6 T) T4 ^! @1 E! m. R; P谢谢，找到几个关键点就好了。
7 F2 i" r# x1 Q6 G, p$ e  o

zsb528

机器人末端工具就太广了，可以从机器人应用的几大特点出发，例如：搬运、焊接、喷涂、打磨、折弯、冲压、装配等