对于闭环控制系统为什么还会有误差

天冰点点 · 发表于 2016-5-30 14:05:19

求大神指点，对于有光栅尺检测的闭环数控机床，为什么还会有误差的存在呢？系统不是光栅反馈的信号逐渐消除误差，直到误差为零吗？

shenwuqang · 发表于 2016-5-30 14:37:58

是测量就会有误差，光栅也有误差，只是量级不同。系统也只是逼近误差，做不到没有误差。

天冰点点 · 发表于 2016-5-30 14:46:56

shenwuqang 发表于 2016-5-30 14:37/ y7 T( R: m9 ^ E- w
是测量就会有误差，光栅也有误差，只是量级不同。系统也只是逼近误差，做不到没有误差。

谢谢你的回复

，光栅的误差在0.1um，我们实际测出的误差却在2-5um左右，这是为什么呢

nieting1203 · 发表于 2016-5-30 15:27:18

天冰点点发表于 2016-5-30 14:46- x) x) X$ _7 e) E5 F% H% k
谢谢你的回复，光栅的误差在0.1um，我们实际测出的误差却在2-5um左右，这是为什么呢

有没有考虑机床自身的误差

biudiu · 发表于 2016-5-30 15:33:30

你确定0.1μ是精度还是分辨率！？

天冰点点 · 发表于 2016-5-30 15:34:18

nieting1203 发表于 2016-5-30 15:27
* [8 i+ L/ `4 J$ q6 s6 U有没有考虑机床自身的误差

谢谢你的回复

机床自身的误差和闭环控制误差有什么关系和关联呢，请您指教

天冰点点 · 发表于 2016-5-30 15:45:42

biudiu 发表于 2016-5-30 15:33
9 j, _; t' C2 ?+ S你确定0.1μ是精度还是分辨率！？

0.1u是分辨率

，我搞迷糊了那可以认为闭环误差主要是测量误差吗

biudiu · 发表于 2016-5-30 16:00:01

天冰点点发表于 2016-5-30 15:451 s' L& T. h6 a1 `# w* O9 }
0.1u是分辨率，我搞迷糊了那可以认为闭环误差主要是测量误差吗

误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内

依据您的描述，误差主要是测量误差

您可以把光栅尺屏蔽掉，看看误差是多少
很有可能精度会提高

天冰点点 · 发表于 2016-5-30 16:03:04

biudiu 发表于 2016-5-30 16:00
! ?1 g0 |6 D- U! \ |! G' P( n误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内
& L( Y R! h! t) @+ ~1 u3 M2 v) m e' Z
依据您的描述，误差主要是测量误差

谢谢您的指点，屏蔽光栅是什么意思呢？
还有，光栅的误差是5um是什么意思，是5um/m吗？

天冰点点 · 发表于 2016-5-30 16:03:36

biudiu 发表于 2016-5-30 16:00- d6 p7 \, Y) o& Z$ g( V3 y
误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内' d! }( r/ g, Z9 v. Q' R6 e

( P L( L9 f. j( R9 ]. K依据您的描述，误差主要是测量误差

谢谢您的指点，屏蔽光栅是什么意思呢？

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