什么机械装置可以爬楼梯和走斜坡啊？

小小飞侠 · 发表于 2009-2-28 16:12:48

什么机械装置可以爬楼梯和走斜坡啊？我们学校组织比赛，首先克服的是这问题，请给予我们点启示，有没有类似的装置，感谢。我们是大二学生，经验阅历都少，见过的东西也少，希望哪位师傅给点启示，然后我们去找相关资料。

西建机械 · 发表于 2009-2-28 20:38:52

走过路过

徐广大 · 发表于 2009-2-28 21:55:58

仅供参考，动力和传动机构没有在图上

huzhenpengskd · 发表于 2009-2-28 22:03:41

这类装置是很多的，徐广大兄所画的装置已经用在轮椅上面了，可以在百度里面查查相关资料及图片，还有就是你查查越障机器人，有相关资料、

plaspro · 发表于 2009-2-28 22:17:27

也来一个简易的

gpzhao · 发表于 2009-2-28 23:14:18

履带比较容易控制和实现吧，然后就是多轮、行星轮结构，最难的要数腿了

我在飞 · 发表于 2009-3-1 13:56:36

传份资料供楼主参考

数控散人 · 发表于 2009-3-1 18:34:11

不错,长见识!

郭光明 · 发表于 2009-3-1 19:03:51

北航的机器人很不错，值得学习

龙游大海 · 发表于 2009-3-1 19:06:20

长见识!值得学习

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爬楼梯机构