装配小车升级方案

albert.tang

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• 现方案：
  
  

• 垂直位置将产品后半部分固定在小车上，在A/B/C工位装配；
• 将小车框架旋转90度到水平位置，在D/E/F工位装配；
• 将小车框架再旋转回原来的垂直位置，在G工位检测。
  
  
  产品规格：共有两种尺寸---1600*500*300，1000*400*220（L*W*D）
                         最大重量100Kg
  
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• 升级要求：
  
  & m- f( Y: Q# a6 Z* L- J

  G+ m! W6 q: d9 b- x/ F$ Z

• 将目前的手动旋转改为自动或半自动旋转；
• 将目前的旋转操作由2人配合完成改为1人；
• 两种高度调节更快捷。
  
  

! R$ F4 W. S7 h  ~) i. {* @- a; e如下是当前方案的模型截图和实物照片
# T! _% I* ^3 c: t& D
3 U3 Y7 v( u, D/ l( \) n

   

   

面壁深功

最好改二个球形轮。

albert.tang

面壁深功 发表于 2016-9-9 16:54
" o, ~1 g3 _4 d" g% M+ d$ I: T2 ?8 z最好改二个球形轮。

什么样子的球形轮，有没有图片或应用的例子可以参考一下，谢谢！
. x3 }" I! B. G2 I5 e6 B

成歌2047

这夹具设计得已经挺好的了，不错。
7 R' j: w3 w8 y" V' [6 n5 h进一步改进嘛，若是自动旋转，可否考虑旋转气缸，有旋转90度的，180度的，成本低廉。
但底盘好像有点单薄，可否加重一点，令这东西更稳妥。

albert.tang

成歌2047 发表于 2016-9-9 21:53
9 A" p& O2 d! x& b这夹具设计得已经挺好的了，不错。
! C9 m, |$ B/ \) r/ g进一步改进嘛，若是自动旋转，可否考虑旋转气缸，有旋转90度的，180度 ...

底盘加重一些没有问题，只是担心自动旋转的速度如何控制，还有平衡如何掌握？

albert.tang

albert.tang 发表于 2016-9-9 17:47
, T& [/ ^/ i! Q/ L0 \, P什么样子的球形轮，有没有图片或应用的例子可以参考一下，谢谢！

" i2 i% V4 z  J/ c; @# w您说的是底部的车轮子，我这个是在轨道上用的，地面上铺有直线轨道，用不着万向轮。

heqiqi

转到 一定角度后如何定位？

freedom3936

蜗轮蜗杆任意旋转定位
) v( J; {) }5 a' k9 a- ]. q
$ U* R: `. ?1 f: w很多工程机械驾驶室地盘就是这样装配，正面座椅、空调、操纵杆等，180度后先导，各类罚，管路。

albert.tang

heqiqi 发表于 2016-9-10 11:17
# P( q% S7 V) ^' e- S# D$ F转到 一定角度后如何定位？

' D6 k, N( C* r( k4 _/ j目前是在圆盘上开孔用插销定位。

andyany

看看旋转气缸。
目前是纯机械的，升级后就是机电结合的啦。