装配小车升级方案

albert.tang

! Y* |3 G9 L# Q) G6 D

• 现方案：
  
  

• 垂直位置将产品后半部分固定在小车上，在A/B/C工位装配；
• 将小车框架旋转90度到水平位置，在D/E/F工位装配；
• 将小车框架再旋转回原来的垂直位置，在G工位检测。
  
  ! u1 c, N% T4 c+ X. a9 T; K
  产品规格：共有两种尺寸---1600*500*300，1000*400*220（L*W*D）
                         最大重量100Kg
  
  

• 升级要求：
  
  ( e2 X9 p# [' Q* |5 |+ ^) a2 B- t

1 x8 N- Z2 W6 C; l  I& n

• 将目前的手动旋转改为自动或半自动旋转；
• 将目前的旋转操作由2人配合完成改为1人；
• 两种高度调节更快捷。
  
  % `# W! O- j) d2 E; e3 |% m6 v

如下是当前方案的模型截图和实物照片
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( S+ H7 ~! J! ^  m+ a7 ^  D! x

   

   

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* Y" Z7 p2 z/ F' _8 ?  y& U

面壁深功

最好改二个球形轮。

albert.tang

面壁深功 发表于 2016-9-9 16:54
8 t9 [. g$ D3 S/ v% c" G6 I最好改二个球形轮。

什么样子的球形轮，有没有图片或应用的例子可以参考一下，谢谢！
' X8 ?0 s6 q  a0 L

成歌2047

这夹具设计得已经挺好的了，不错。
) S6 a9 C4 i3 f进一步改进嘛，若是自动旋转，可否考虑旋转气缸，有旋转90度的，180度的，成本低廉。
, C% o3 l- N" K. F; z9 m但底盘好像有点单薄，可否加重一点，令这东西更稳妥。

albert.tang

成歌2047 发表于 2016-9-9 21:53
这夹具设计得已经挺好的了，不错。
进一步改进嘛，若是自动旋转，可否考虑旋转气缸，有旋转90度的，180度 ...

底盘加重一些没有问题，只是担心自动旋转的速度如何控制，还有平衡如何掌握？
4 |; b0 }3 A' J8 s: ^. r# _( |, c

albert.tang

albert.tang 发表于 2016-9-9 17:47
什么样子的球形轮，有没有图片或应用的例子可以参考一下，谢谢！

您说的是底部的车轮子，我这个是在轨道上用的，地面上铺有直线轨道，用不着万向轮。
) f+ W/ a: k  |+ [* E

heqiqi

转到 一定角度后如何定位？

freedom3936

蜗轮蜗杆任意旋转定位
: i4 `3 V5 r  x* s
; u7 `! K$ G" k! J/ C* ^0 b很多工程机械驾驶室地盘就是这样装配，正面座椅、空调、操纵杆等，180度后先导，各类罚，管路。

albert.tang

heqiqi 发表于 2016-9-10 11:17
转到 一定角度后如何定位？

  b1 R/ b2 E8 L! S目前是在圆盘上开孔用插销定位。
! ?" N5 R/ r4 ]: ~$ j: `/ z, w

andyany

看看旋转气缸。
; L; |" Q; L2 s3 A0 E目前是纯机械的，升级后就是机电结合的啦。