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关于桌面机器人

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1#
发表于 2017-9-24 12:03:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hawk23 于 2017-9-24 17:48 编辑
6 V" }6 w, U1 y1 x% k; l% x8 G7 c0 `- H+ {1 b# Z
今年上了一个新项目6 [. P& t2 U( H  h" E, Z7 l
做产品自动外观识别和检测的
( ^1 V/ y( m* u. @% c  s% x6 Z/ P需要用到机器人
7 s6 A* q. J# s/ v就在网上找了下
1 Q, y" k6 [* w* a3 E发现做桌面机器人的不多
: v% w* N6 h/ E9 U; o; u3C行业机器人倒是很多,但负载都还有点大,而且成本也不高) ]- o. T* H' h4 O0 r0 ^
大家对桌面型机器人的前景和应用有什么看法?
+ j2 B* b4 B% W; e我先定个参数吧: \, K8 X: |$ o* S$ y) D
负载:2kg' G+ N5 R6 a8 h( x) D8 G
轴数:6
# c7 Z+ q( ~3 b工作半径:600mm2 a+ k' J) b  I/ J0 I
精度要求:±0.05/ z" n( G/ s$ N4 u" d( Y
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2#
发表于 2017-9-24 12:32:40 | 只看该作者
并联算不算桌面?
" c' E+ X' K$ @另外桌面有必要用到6轴么?
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3#
 楼主| 发表于 2017-9-24 13:17:36 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2017-9-24 12:32
( W  |3 N0 C$ v/ X$ \# O并联算不算桌面?! P5 _0 R, x- N1 [4 B# e4 C7 z  i
另外桌面有必要用到6轴么?
/ [# f. T- J3 Y/ Y
忘记说了,还是以关节机器人为主吧, b6 l, f; R( o1 p6 w' Y; J: r- Y& t
并联机器人其实也算桌面机器人7 L2 \' J/ W* C$ V4 ^0 i

, s9 H( m( `: |8 H* @有必要6轴的
5 X' \5 o. I* u, ~, Q& o3 y' ^
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4#
发表于 2017-9-24 17:46:47 | 只看该作者
这个主要是要求的精度
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5#
发表于 2017-9-24 18:16:30 | 只看该作者
2公斤?干什么用?
+ ~' I7 j8 B! X) X0 N可以搜一下珞石机器人
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6#
发表于 2017-9-25 05:11:56 | 只看该作者
小型化、实用功能化、生活化是趋势吧。
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7#
发表于 2017-9-25 07:09:41 | 只看该作者
桌面小机床在很多年前都已经开始设计,微精尖的东西必须是趋势
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8#
发表于 2017-9-25 07:25:20 | 只看该作者
桌面机器人一般应用于医药和精密卫生场合,楼主的项目也要找有钱的主,才不怕没出路
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9#
 楼主| 发表于 2017-9-25 08:34:21 | 只看该作者
水水5 发表于 2017-9-24 18:162 O  J7 u0 ^0 e; W* j% z" J
2公斤?干什么用?' M9 r" n. D' U' ]1 h" H( {
可以搜一下珞石机器人

$ P- G4 |8 A: H; e$ k3 F7 M; @7 M9 O! j这家公司在北京还是在山东?9 F# M; x+ z6 Q+ k6 r
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10#
发表于 2017-9-25 19:30:17 | 只看该作者
这个机器还没有么?
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