输送机械设计，如图方案是否可行？

li1dao

输送机械设计，需要大家出出主意。
1.工位12个，分布在长度约40m的车间里
2.需要运输的物体重量1T
3.不能使用行车。
4.物体到达指定工位需要定位，误差1CM
5.到达工位后需要提升，并向前输送（以前使用叉车），放在工作台上
请问大家有什么好的方案吗？速度不需要太快0.5m/S就可以。

我初步计划在地面铺设钢轨，采用行车设计的原理，用滚轮在轨道上运行。
驱动使用刹车电机，用变频器控制，工位轨道上安装传感器，检测输送车到位后刹车，定位，然后提升机构上升，到达位置后伸出，下降2CM，托盘放在工作台上，回缩，下降，回到储料区。

这样设计是否有问题？变频器+刹车电机+ 传感器+行车滚轮机构能否达到我要求的定位精度？
请各位不吝赐教。谢谢了。


家里没有CAD，请大家参考。

tigerguo1975

不懂帮顶。1t的重量，平均速度0.5m/s。关注。

Lucky瑞

我去年年底也做过一台类似的输送带，不过我的产品只有18KG一个，刚好也排12个！误差也只有1CM，驱动部分我们用司服马达控制，其他的和你的设计原理差不多。

简约而不简单

1.“地面铺设钢轨，输送车用滚轮在轨道上运行。驱动使用刹车电机，工位轨道上安装传感器，检测输送车到位后刹车，定位”--------流水线上输送车质量是否会有变化，如变化较大以上难于控制定位精度，可考虑采用机械定位辅助；
2.“工位12个，分布在长度约40m的车间里”，“托盘放在工作台上，回缩，下降，回到储料区。”-----输送车不用从工作台回到轨道然后流到下一个工位吗？这些输送车又怎样返回到流水线的起点呢？

zhouqingtong

1T的物体，速度0.5M/S，动停之间有点冲击吧，觉得应该加点机械辅助定位

jh20081223

最好放1T物品的地方有个限位装置

我在天台

可以考虑用吊挂式输送，12个工位每个工位都要设置吊具，12个工位的工作时间要同步，完成后吊具吊起工件同时向下移动一个工位，放下工件后吊具再返回原处。只是每个工件重量为1T，加起来就12T，每秒0.5M的速度，惯性很大，在刹车和定位方面应该仔细考虑一下。（由于对问题理解的不深，说的可能不对，仅供参考）

robotics30

每秒0.5M的速度,假如需要在1秒的时间停止下来,减速度就是0.5M/S2,根据牛顿公式,F=MA,则需要的制动力是
F=1000(KG)X0.5M/S2=500N,如果需要如此大的制动力,对你的机械刚性和机械结构设计是个很大的考验,也是能否达到1CM定位精度的一个关键因素.所以,需要进行运动规划,使加减速度尽可能的小.建议采用梯行运动曲线.

阳光社友

重量1T，速度0.5m/S，可能会有很大的惯性冲击。
我们有做过的输送是：用机械手抓各个工位的工件放到输送带上，再抓住放上下个工位的装置进行加工，再取下放在输送带上，到下一个工位，中间的输送带有90°和180°及正反180°翻转功能。工件较轻，速度可达到0.5M/S.

metalstorm

载重1T，速度0.5m/S，到达指定工位需要定位，误差1CM，刹车电机，用变频器控制，工位轨道上安装传感器。这些应该是没问题的，可以在每个工位安装2处传感器，2处传感器前后相隔一段距离，第1处传感器可以检测到小车靠近，变频器控制电机开始减速，小车继续低速前进，速度减至0.05m/S，第2处传感器可以检测到小车已经到位，电机立即刹车，小车停止。