拧螺丝控制

foam0510

打算用一个伺服电机来同时拧2颗螺丝。不知道是否可行。

jcliu

不可行，因为同时将两颗螺丝锁紧不可能正好转同样的圈数

zah977

用气动

精灵将军

jcliu 发表于 2016-6-28 14:40
不可行，因为同时将两颗螺丝锁紧不可能正好转同样的圈数

也不能说不能实现，伺服电机只是提供动力（是否其它电机成本会更低），
& T( u+ O9 r7 i- }* @* l7 y/ J可以将动力分配到两个单元，两个单元各自有控制装置，保证各自的扭矩。
" K4 J- }, ^6 E- M& v" {( `# t

xueqingchao

可以,螺丝拧紧不要用圈数定义来设计,不科学,也不合理,  设定扭矩来控制加一个机构旋转机构,电机一般的都可以了,

foam0510

我当时写的信息太少了。完整要求是，将2颗紧定螺丝拧入一定的深度，公差在0.5mm以内。所以我打算用伺服电机来控制。现在问题是一次性拧2颗，还是拧一颗，移动一次，再拧一颗。
5 Q  P. B2 a4 w; K3 l* X2颗同时拧，就2楼的问题。不能保证转的圈数一样，深度也不一定能保证。
一颗颗拧，担心移动造成定位不准。
  d( N7 m6 q; G$ ?5 X/ }! Q有点小纠结。

WUHANLIST

建议一颗一颗地拧，简单，

麦香牛奶

现在的电动拧紧机应该都是伺服电机驱动的

foam0510

foam0510 发表于 2016-6-28 16:58
) c3 J1 k* w$ G我当时写的信息太少了。完整要求是，将2颗紧定螺丝拧入一定的深度，公差在0.5mm以内。所以我打算用伺服电机 ...

9 [2 D& s1 A$ o! |7 h" b7 J伺服电机可以通过旋转的角度和扭力来计算拧入的圈数。
就是想省钱。不然直接买一个伺服拧紧轴，要10来万。自己搞搞，3万多。

foam0510

精灵将军 发表于 2016-6-28 16:21
4 M- U5 l4 ?% @0 ^$ c也不能说不能实现，伺服电机只是提供动力（是否其它电机成本会更低），
9 z* T1 B1 g( H" ~可以将动力分配到两个单元，两个 ...

" I) T0 S/ F6 a这个结构是不是用齿轮结构，我看到攻丝机上有多轴器。不知道结构是否类似？
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