移载机构-新手练练手吧

Cavalier_Ricky

这两天看着Mechlib，很是开心！！！

我个半路和尚也来助助兴，出个小小的题，没事儿的新手们拿着玩玩解解闷儿吧。

如下图，从位置A（水平状态，头部朝左），搬移到B处（头部朝上）。

（材质，就是竹筷子一样轻）

你会怎么设计？

如果每秒往返两次呢？

如果，两端还要各停顿0.1秒钟呢？
9 t! Q  m3 D6 d1 n* _& D. K: m


很多感觉年轻的朋友们，很爱问“这个机构干嘛用的？”。现在，如果想不出来，就可以到那里去找找适合这个需求的动画了。

LIAOYAO

这个例子貌似可以用伞齿轮来搞定。

mark91189

已有高手出手了

小灞

凸轮槽吧

千里马好

都是高手

wangdong

每秒往返两次？两端各停顿0.1秒？（1-0.1*4）/4=0.15秒动的时间？

Cavalier_Ricky

; v5 |2 u; O& o/ n8 d8 k/ @( }这是我已经埋进到设备里的机构组件。（抱歉，出的图是功能机里的。。。）

整体图：（关键是怎么玩两个轮子的直径比例和转向）
* o" a. `3 b1 k# {7 b
( |, p. j: V- P: n" e0 A

! Q2 M' L. e& p( P  m: v底座图：
# V& r4 g" Q" V5 o/ T# A* [- ~; k
# _  Z0 S' G' ?7 E# ~滑板座：大轮是固定在哪里的，不能自转。

摆杆组件：（那三个大孔，没别的，就是减重）

( H8 j2 L$ E  D# k5 b" t- }
夹头组件：（夹头，各按所需，就别考虑了，可以忽略成一体的）

" i0 b6 A8 ^# N+ o- G
然后，大小轮，用同步带或链条连接（也可用三个齿轮，就是太重了。。。），就可以实现首贴中的动作。

/ }, u1 d( s4 I) ]% s' o9 g就差一个，还有一根弹簧，该挂到哪里？
" D' q& X" [' V3 S1 i$ p' z% B/ O

（别要视频动画。我用的是Inventor，这个机构搞动画，极其费劲。。。前几天还骂人家了。。。）

机械龙911

菜鸟没看懂啊

Cavalier_Ricky

机械龙911 发表于 2015-2-2 21:04
菜鸟没看懂啊

怕就怕谁都看懂了。。。

$ V' U8 Q$ V+ ^, X1 s; P# _% a1 M没看懂？那我的目的就总算达到了。
* Z  {2 d3 A% C: u% ~
4 Q$ Z5 v5 n! s( Y* v1 B0 u: ]自己照着图，边揣测边边分解边建模，然后再组装起来，再搞模拟仿真，再调试。
5 o1 g9 y8 N1 g5 p; v7 p2 L
这个过程中，你不仅可以“看懂”我这个含糊的图到底想干嘛，而且还能从中的失败中获得其他运动规律。
& b$ }5 y5 s$ U: w; P
* d- g, N; O- P3 \4 B; C# q$ D( D比如：

两个轮子的直径比变化，会产生什么样的运动效果的变化？

两个轮子的同向旋转改成反向旋转，会有什么效果？
3 r0 U5 i* t' s' X" n+ [( c
+ J, _0 O$ E) e% K。。。。。。。。。

反正我已经把死的四个组件罗列出来了。

新新额

大侠，这机构应该有2个电机吧，1个驱动整体前进后退，一个驱动皮带旋转吧。