移载机构-新手练练手吧

Cavalier_Ricky

这两天看着Mechlib，很是开心！！！

我个半路和尚也来助助兴，出个小小的题，没事儿的新手们拿着玩玩解解闷儿吧。

如下图，从位置A（水平状态，头部朝左），搬移到B处（头部朝上）。

（材质，就是竹筷子一样轻）

你会怎么设计？

如果每秒往返两次呢？

如果，两端还要各停顿0.1秒钟呢？
6 ^1 D. W3 u, M& ]# H- P+ E: f


7 \6 s# M3 ~+ y% K* I很多感觉年轻的朋友们，很爱问“这个机构干嘛用的？”。现在，如果想不出来，就可以到那里去找找适合这个需求的动画了。

LIAOYAO

这个例子貌似可以用伞齿轮来搞定。

mark91189

已有高手出手了

小灞

凸轮槽吧

千里马好

都是高手

wangdong

每秒往返两次？两端各停顿0.1秒？（1-0.1*4）/4=0.15秒动的时间？

Cavalier_Ricky

; s( o0 N: L" S3 s2 X; \0 R
这是我已经埋进到设备里的机构组件。（抱歉，出的图是功能机里的。。。）
, n# P# P& G8 S2 \  G
整体图：（关键是怎么玩两个轮子的直径比例和转向）


- ]$ |3 b( l& O$ y# [
底座图：
7 j! Q) {% e! K
8 w1 a$ A9 V) ^滑板座：大轮是固定在哪里的，不能自转。
2 y8 x2 f# t$ D
* j1 C/ E  l  q! n9 A3 H摆杆组件：（那三个大孔，没别的，就是减重）
/ ]$ ], H% H- Y" i# P& c$ \" o! `
$ V& n! g) Y2 e
" r2 C4 j; [7 F: A5 d! \夹头组件：（夹头，各按所需，就别考虑了，可以忽略成一体的）


然后，大小轮，用同步带或链条连接（也可用三个齿轮，就是太重了。。。），就可以实现首贴中的动作。

- V$ n  O6 F: a, V2 u* _- S就差一个，还有一根弹簧，该挂到哪里？


（别要视频动画。我用的是Inventor，这个机构搞动画，极其费劲。。。前几天还骂人家了。。。）

机械龙911

菜鸟没看懂啊

Cavalier_Ricky

/ }1 i7 y/ Q% n: ^; N

机械龙911 发表于 2015-2-2 21:04
/ m0 e& D4 {7 t5 }菜鸟没看懂啊

怕就怕谁都看懂了。。。
  W% f" u/ a- d& W- W* S' P
没看懂？那我的目的就总算达到了。
: h2 P# Z+ [9 x9 b" m) B, v
自己照着图，边揣测边边分解边建模，然后再组装起来，再搞模拟仿真，再调试。
8 J8 _- \1 B% J( ?9 [: S
; I8 j% ?+ _2 T4 Y, r8 Q这个过程中，你不仅可以“看懂”我这个含糊的图到底想干嘛，而且还能从中的失败中获得其他运动规律。

比如：

- l2 {1 X) v* C/ l5 x, c两个轮子的直径比变化，会产生什么样的运动效果的变化？

两个轮子的同向旋转改成反向旋转，会有什么效果？

。。。。。。。。。

反正我已经把死的四个组件罗列出来了。

新新额

大侠，这机构应该有2个电机吧，1个驱动整体前进后退，一个驱动皮带旋转吧。