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要控制两个工件做相对运动,有两种布局:1 ~1 |8 o2 `4 Y8 a! U6 s
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左边的办法是每个工件分别用一个执行器带动,两个执行器都装在基准面上。
' w: h. w& y: P1 {9 u3 c如果两个执行器都只能做一维运动(比如沿一个轴伸缩,或者绕一个轴旋转),那么两个工件就可以做二维的相对运动。
+ {/ O& M% ^8 C" L* d$ ]8 e' R右边的办法是一个工件固定在基准面上,而把两个执行器叠加在一起带动另一个工件。/ {4 m# [8 y/ s# d
从运动维数上讲,两个方案没有区别。$ y& K) \5 G; g$ S. @& O% ^- z
那么从其他方面来说呢?
, F% i8 x& x2 T! t+ n% n: v我目前倾向于左边的方案,感觉这个办法的误差会小些,但只是“感觉”而已,仔细分析的话也无法得出此结论。
% n7 t8 O6 Q$ j/ N* W0 x0 x不知大家看哪个布局好,为什么。1 p! C* l6 L) _ a
谢谢!" h, S+ m' G; M
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