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图示两种布局哪个好?

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1#
发表于 2016-8-8 11:00:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
要控制两个工件做相对运动,有两种布局:1 ~1 |8 o2 `4 Y8 a! U6 s
* O7 j; c  M/ w  O. S3 I6 H0 \) O" c! [
左边的办法是每个工件分别用一个执行器带动,两个执行器都装在基准面上。
' w: h. w& y: P1 {9 u3 c如果两个执行器都只能做一维运动(比如沿一个轴伸缩,或者绕一个轴旋转),那么两个工件就可以做二维的相对运动。
+ {/ O& M% ^8 C" L* d$ ]8 e' R右边的办法是一个工件固定在基准面上,而把两个执行器叠加在一起带动另一个工件。/ {4 m# [8 y/ s# d
从运动维数上讲,两个方案没有区别。$ y& K) \5 G; g$ S. @& O% ^- z
那么从其他方面来说呢?
, F% i8 x& x2 T! t+ n% n: v我目前倾向于左边的方案,感觉这个办法的误差会小些,但只是“感觉”而已,仔细分析的话也无法得出此结论。
% n7 t8 O6 Q$ j/ N* W0 x0 x不知大家看哪个布局好,为什么。1 p! C* l6 L) _  a
谢谢!" h, S+ m' G; M
+ ?" F7 S1 Y6 n# h8 J( ^

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2#
发表于 2016-8-8 11:14:47 | 只看该作者
方案二中,执行器2的 负载 是不是大了?要不要选大一号的?  空间方面有限制吗?
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3#
发表于 2016-8-8 11:18:58 | 只看该作者
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4#
发表于 2016-8-8 11:53:45 | 只看该作者
个人认为第一个方案较好,相对于第二个方案,结构较为简单,调试维修应该方便。
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5#
发表于 2016-8-8 13:09:35 | 只看该作者
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6#
发表于 2016-8-8 20:21:41 | 只看该作者
第一个方案较好
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