机器人的系统设计

cangzhoumj · 发表于 2016-7-13 08:17:03

个人认为整个机器人系统的设计，已焊接为最复杂因为牵扯到焊接变形、焊接工艺、及仿真干涉等方面。最简单的应为搬运设计。

fangyunsheng · 发表于 2016-7-13 11:33:47

那来讨论下机器人去毛刺和磨削吧

机器人小白2014 · 发表于 2016-7-13 21:59:03

个人认为：机器人焊接系统的主要难点在于焊接工艺：不同材质，不同板厚采用的焊接工艺参数不同。就机器人本体来说，感觉没有太多难点，与大家讨论。

cangzhoumj · 发表于 2016-7-15 09:49:45

工装的设计和变形量的控制呢

书童hlj · 发表于 2016-7-22 08:41:06

赞同3楼的说法。

擦枪走火 · 发表于 2016-7-22 16:51:45

请教一个问题，普通六轴关节机器人（50kg左右）回转最大加速度能达到多少？

cangzhoumj · 发表于 2016-7-25 08:24:17

看转动惯量的大小了

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