180度旋转和升降的机构，原理和所用部品.---请教

tigerguo1975

如图,是180度旋转和升降的机构.
请教高人, 具体是如何实现的，驱动都是在下面吗?
这种结构,是否比旋转汽缸+带导杆汽缸成本低呢?
感觉日本的很多旋转+升降的机构都是用的图中的原理.

taxiangguoke

建议看看数控加工中心中的换刀机械手，希望有用。

2001013201

带导杆的汽缸价格比较贵。

Winter2000

1.若是反覆轉動+上下依機器的性能速度用氣缸,凸輪,或全馬達控制.
2.若是旋轉+上下則有分割器型,分割器+凸輪型!!

lkang

采用旋转凸轮结构应该可以的。

tigerguo1975

是旋转+上下.非180度正反转.
吸盘的气管是接到上面的，没有接到下面．
暂推测上面是从动，就是竖直的那根光轴拨动，让气管接头一起旋转。
下面看不到。如果是间歇分割器，则大材小用了，太贵。
这个机构，是不需要多少精度的，只是需要速度和旋转精度，速度高而加减速不合适，会导致产品相对吸盘位移甚至飞出去。

Winter2000

是旋转+上下.非180度正反转.
吸盘的气管是接到上面的，没有接到下面．
暂推测上面是从动，就是竖直的那根光轴拨动，让气管接头一起旋转。
下面看不到。如果是间歇分割器，则大材小用了，太贵。
这个机构，是不需 ...
tigerguo1975 发表于 2009-8-15 16:16

Index是個好的設計方式,若是旋轉+上下出力軸的index太貴,就用一般只有旋轉的index+自己設計掛在index用來上下運動的凸輪!
用index是除了廠商設計的凸輪一般的曲線及材質處理都可以,而因為高速旋轉防止凸輪磨耗及噪音&冷卻!!速度可達300rpm.
若要自己設計也未嘗不可,只是有現成的專業凸輪,一般都拿來直接用,而且以相同規格性能似乎自設比較貴.
若速度還要快就直接用伺服了.
轉盤中間的真空氣管接頭用旋轉接頭,smc,pisco都有.
不過我看上圖好像不是圓盤旋轉!!

少平

看不出什么什么东作,凭猜测是先向下运动,吸住产品,再往上运动,旋转180度换位,实现了离线加工,且同步返回,ＬＺ最好弄个视频上来．
致于所用部品,尽人所好吧,气缸和分割器都可完成,好像也有现成的模组,得请我们的搜索高手(Dongjingzhij)出来了!哈哈

tigerguo1975

是一条生产线的一部分。
视频是有，不过比较大，公司也不会允许传到网上。
抱歉。
动作的确只是两个，上下+旋转。精度要求也不算高的。

tigerguo1975

至于cnc的自动换刀，有空一定搜素一下。看是没得看的。