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皮带传送精确定位方案 |
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开环控制 肯定没办法实现0.2mm的精度
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点评
皮带上加些隔断啥的不行吗?光皮带打滑
口罩足够重,要不就不会要求那么高的速度了。还有可能就是压死和同步带一起传动。那就没有重量的关系了,但是成本自然会比较高了
已经说了,不能考虑其他因素,只是理论讨论。因为足够长,可以将加速度设计比较小能达到口罩不与传输带移动,这是绝对没问题的,除非你说口罩与传输带摩擦力小于0.1,口罩没重量。因为现在他没告诉你重量自然认为是
你可以用加速度控制口罩相对皮带不动,但是有点片面了吧,那只是口罩相对皮带受的力,这速度相对于口罩的质量已经不小了,速度48/分应该是平均速度吧,计算节拍用的,实际速度应该不止0.8m/s,空气阻力都有可能带动
因为,LVDT 可以进行补偿,变形量等等都可以补偿上,前提是其他参数都不变。如果有其他变量,如环境温度不稳定,湿度,或者产品重量有变化,就不好用补偿的了
如第二条所说 如果加上LVDT 形成闭环,到可以实现0.2mm
支持,这个方案从基本上就不可行,这么快的速度靠皮带来精确定位到0.2mm,惯性、变形量、滑动量都不止这个级别。关键是为什么传送口罩要这么高的精度,是有什么特别的要求吗
关于口罩移动的问题,由于是伺服控制,自然可以控制加速曲线,能做到使口罩不动。
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感觉只能用机械限位
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