一个四足机器人的动力总成，液压传动系统如何设计

杰克520 · 发表于 2016-6-22 13:35:24

请教，本人最近在做一个四足机器人的动力总成部分，使用发动机与恒压变量柱塞泵提供动力，由于动力部分与机器人结构部分是分开做的，目前仅知道发动机与变量泵的具体参数，求大神，我该如何进行这个液压传动系统的设计？各液压元件的选型又该如何进行？

杰克520 · 发表于 2016-6-22 13:41:05

有做过这方面的大神进来指导一下

eddyzhang · 发表于 2016-6-22 13:47:19

可以合作吗？

杰克520 · 发表于 2016-6-22 13:50:41

杰克520 发表于 2016-6-22 13:41
0 O0 T9 \5 S/ J6 Z有做过这方面的大神进来指导一下

你指的是哪方面的？

davyhero4 · 发表于 2016-6-22 13:55:28

国人工厂用液压系统涉及到相关的一些系统，如闭式回路得要有做过闭式回路的人来做才行；红毛不这样认为，用红毛的想法是：都是液压的东西，有啥不一样。

杰克520 · 发表于 2016-6-22 14:09:48

davyhero4 发表于 2016-6-22 13:55
. {. z6 O3 A7 a. q! X' @国人工厂用液压系统涉及到相关的一些系统，如闭式回路得要有做过闭式回路的人来做才行；红毛不这样认为，用 ...

一般的液压系统设计都是从负载那边开始算起，但此时由于不知道四足机器人的具体动作，负载大小是不知道的，对于我这种只有泵参数的其液压系统该怎么弄？急急急。。。

杰克520 · 发表于 2016-6-22 14:42:18

wydabl 发表于 2016-6-22 14:27
# Z8 g" M3 k5 v* X工作顺序正好相反，你应先把你的工况描述清楚，然后根据工况和要求来选型和设计系统，而不是反过来
. Y1 c/ Z$ a! O C) ^* g" o你把问 ...

多谢交流指导，我先把有些资料从另一方看能不能拿过来。。到时候在沟通交流

universal · 发表于 2016-6-22 16:00:28

行走机械还分开了设计，搞反了兄弟，为了紧凑必须一起考虑

杰克520 · 发表于 2016-6-22 16:37:48

universal 发表于 2016-6-22 16:00
9 P8 D+ S3 d" }# u行走机械还分开了设计，搞反了兄弟，为了紧凑必须一起考虑

是吧，不过关系不大，我们这边先紧凑设计了，再装到他们的架子上，然后再进行优化调整吧

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