连杆机构设计思路，遇到一个麻烦，高手都来试一试。

Alan0405 · 发表于 2013-10-16 15:41:52

本帖最后由 Alan0405 于 2013-10-16 15:46 编辑

要求和条件
1.将工件从工作台下搬运到工作台上，并上下反转。
2.无液压气动驱动，只有电机可用。
3.从如图右侧搬运。
4.工件重量3千克。
5.搬运机构不得超出工作台（缩回工作台）。

老鹰 · 发表于 2013-10-16 16:59:28

什么麻烦，怎么没写。

g2096 · 发表于 2013-10-16 17:58:33

难呐。

yanhong6688 · 发表于 2013-10-16 18:17:03

不用液压也不用气动，还真有点难的哈

pexray · 发表于 2013-10-16 18:30:30

菜鸟没看明白

de0830 · 发表于 2013-10-16 19:02:04

凸轮

三八大盖 · 发表于 2013-10-16 21:54:47

你可以查连杆的图谱，根据连杆的图谱曲线轨迹来选择连杆各杆长比。

qinghuap123 · 发表于 2013-10-16 22:21:31

仅供参考

qinghuap123 · 发表于 2013-10-16 22:25:33

Cavalier_Ricky · 发表于 2013-10-17 00:10:23

本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2013-10-17 08:28 编辑

搬动时间？

不能超出工作台的话，怎么上去？工作台上有缺口？可以绕外部的话，可用空间？

还有，下面的工件，是怎么排放的？

初步想到的是，电梯。

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