小的片状料堆叠进料仓机构设计，求助

wxpwu · 发表于 2012-4-26 10:15:43

哪位高手对小的片状料进料仓堆叠机构了解的，请不吝指教。

三角片的尺寸为16X11.5X1.09t,料仓内堆高150

料仓内的料可以事先放进一定的高度，以后从振动盘出料，通过轨道到料仓，怎样保证每片料都可以一片片堆叠呢？

跑马场 · 发表于 2012-4-26 10:52:40

不太懂啊！

jq2714 · 发表于 2012-4-26 11:04:26

你的材料是什么，可以使用电磁铁，先将其堆叠，然后放入料仓。料仓上最好使用弹性压块，这样才能保证气缸出料的准确性吧。（个人理解）

wxpwu · 发表于 2012-4-26 11:10:19

这是老外线上的，顶上有个方铁块有个小汽缸，不知道干什么用的

wxpwu · 发表于 2012-4-26 11:14:20

jq2714 发表于 2012-4-26 11:04
你的材料是什么，可以使用电磁铁，先将其堆叠，然后放入料仓。料仓上最好使用弹性压块，这样才能保证气缸出 ...

请看图片，上面的汽缸是控制放料堆叠的，旁边还有检测的，到了一定高度，上面就开始放料，就是不知道怎么放的

青铜剑 · 发表于 2012-4-26 11:17:35

可以使用气缸组成的机械手吸物料过来，出一件就叠加一件，

青铜剑 · 发表于 2012-4-26 11:26:50

wxpwu 发表于 2012-4-26 11:10
这是老外线上的，顶上有个方铁块有个小汽缸，不知道干什么用的

图片不清晰，看不清呀，三轴线性模组组成的机械手解决这个问题好简单！

也可以只要z轴使用线性模组实现叠加

wxpwu · 发表于 2012-4-26 16:54:06

青铜剑发表于 2012-4-26 11:26
图片不清晰，看不清呀，三轴线性模组组成的机械手解决这个问题好简单！
也可以只要z轴使用线性模组实现叠 ...

这个太简单了，也不好实现，东西小，不实用，成本高

青铜剑 · 发表于 2012-4-26 17:30:58

wxpwu 发表于 2012-4-26 16:54
这个太简单了，也不好实现，东西小，不实用，成本高

没有必要三个轴都使用线性模组，高度方向Z轴使用步进电机驱动，使用同步带和直线轴承成本会低很多。
要使用高精度的，还是要使用伺服和滚珠丝杆来实现。

翔梦随风 · 发表于 2012-4-26 18:23:14

料仓的尺寸比零件稍大，料仓震动，可否？

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