机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 8739|回复: 11
打印 上一主题 下一主题

如何让机器人通过自学习的方式学会玩“石头、剪刀、布”游戏?

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2016-4-8 17:44:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 刘景亚 于 2016-4-11 18:26 编辑
! C7 u* `( P# D
& ~$ c. L+ _0 G1 n8 z前段时间的人机围棋大战赚足了人们的眼球,Google公司的AlphaGO也使机器学习和深度学习让更多的人有了一定的了解,可谓做了一次很好的科技普及。
' R. W! ~7 \: J8 y2 N$ A- @现在我们从简单问题入手,如何基于机器学习,通过自学习的方式让机器人学会玩“石头、剪刀、布”游戏?4 J! A$ f* Z: K  Z9 C7 |
不知大家有何建议?欢迎大家发言参加讨论。

/ H; j6 b& |* s. C1 {" M1 W*******************************************************************************************
+ Z4 X3 p5 ?) v6 ~! N9 @分割线以上为原贴
- O/ R; H$ A8 k/ j$ o6 F5 H, }*******************************************************************************************
/ a6 z5 h% l* N+ i* D非常感谢各位大侠的参与和讨论。  ~8 r+ J2 S: U
关于机器人玩“石头、剪子、布”游戏,我本打算分三个问题和步骤和大家一起探讨。看到讨论中,大家对这三个方面都有所涉及。
" y" e6 _$ G; q) r9 J( E* `下面我把我对这个问题的认识抛出来与大家交流分享。
3 @7 T$ D/ k* c" D3 p要让一个机器人玩“石头、剪刀、布”,我们分三步走。
- t- ?- P+ i2 C! g1 N第一步,如何让机器人通过自学习的方式学会游戏规则?比如,一开始机器人并不知道石头、剪子和布,哪个赢哪个,要玩游戏首先得学会规则。当然要实现这一步,有比较简单的办法,最直接的是程序员编程时,直接定义这个规则,这是以前经常用的传统的方法。现在我们想通过一种新的方法来实现,让机器人像小孩一样,通过不断地实践、摸索和总结掌握这个规则,也就是自学习和机器学习。
3 _6 E) P: {$ V/ i5 c. s第二步,如何让机器人在掌握规则后大概率获胜?; @6 C  n* q4 S5 p
第三步,能不能通过一种方法,使机器人在每局对战时100%获胜?
% q$ [9 [& D# @+ b2 n*****************************************************************************************& H1 F% `( `6 g
关于第一步,可以用如下方法实现:让机器人和人对战,在对战的实践过程中训练机器人,使其不断自学习以掌握规则。在对战,人始终随机出,机器人一开始并不知道规则,也随机出。赢了有奖励,输了有惩罚,随着对战次数的增多,机器人就会对出拳的种类形成“价值判断”。在训练过程中,机器人会反复判断,是随机出还是基于已经学到的部分知识。经过不断训练,机器人就会学会游戏规则。这个过程区别于以往的程序员直接定义,和人类的学习过程十分类似。. c3 B1 F2 K$ Y) c& a
那么这个方法有没有效果,我们验证一下。" r6 E0 d# i/ `
下图是我与机器人玩25局的情况,注意这个机器人一开始并不知道游戏规则。我随机出拳,机器人一开始也随机出,赢了奖励,输了惩罚。大家会发现,从第11局开始,机器人就已经完全掌握了规则。, Z' l& `% Q6 i9 q5 K

5 {! p; b# j7 J
3 U* q3 O$ I& h$ y) N) Y

- m; z# H9 @7 `) Q" R6 {0 T
8 j( K7 \* T0 @% I; ]2 z5 i* e5 _( x( e
8 y0 m- [" }% m) ^8 Z5 J

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

使用道具 举报

2#
发表于 2016-4-8 17:54:56 | 只看该作者
这种纯概率的东西,要做算法是很简单,但是胜率要提上去不容易啊

点评

我们要想一种方法,最终实现100%获胜。  发表于 2016-4-11 18:20
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

3#
发表于 2016-4-8 18:15:31 | 只看该作者
应该上一个图形处理系统,先分辨对面这家伙是谁,再决定怎么玩,
' e3 [' f7 J) a! o% m7 W% F! W) H: i/ n4 K* ^9 b) V
人的活动,是有固定姿态的,比如下一步怎么活动,有细微表现,总结了这些姿态,就可以胜了对面的家伙,
( m* z% F7 L9 k% i7 Q3 F* C
/ ~1 j3 q, i# C6 X8 N6 I4 c- j* Z! ]

点评

998大侠高人,这是我们做这个系统的最终目的和最高境界。  发表于 2016-4-11 18:21
8也的观点让我想起了那个很有名的猜拳理论。高举拳,将注意力放在对方的手上,在出手的一瞬间,按照人的行为习惯,手会有一个瞬时的形态变化,据此可判断对方出的是什么。只要眼力好,胜率超过95%  发表于 2016-4-9 02:24
8爷,久仰大名。他表达的不是这个意思,他举得是围棋的例子。所以他想要知道的是逻辑上的自学习,简单点说,就是第一次和这个人下棋因为走这一步输了,下次他就不会再走这步了。是类似这种逻辑怎么用程序实现,  发表于 2016-4-8 20:04
8爷,久仰大名。他表达的不是这个意思,他举得是围棋的例子。所以他想要知道的是逻辑上的自学习,简单点说,就是第一次和这个人下棋因为走这一步输了,下次他就不会再走这步了。是类似这种逻辑怎么用程序实现,  发表于 2016-4-8 20:03
八爷学过心理学吧,我有一亲戚,以前流行喝酒猜拳的时候,陌生人顶多刚开始会输几把。熟人逢他必喝,假如他想喝了才会故意输。就是机灵,观察细致  发表于 2016-4-8 18:22
回复 支持 反对

使用道具 举报

4#
发表于 2016-4-8 18:38:22 | 只看该作者
本帖最后由 crazypeanut 于 2016-4-8 18:39 编辑
# R& t' N9 ~4 S9 ?
8 a  D; c" u6 A. Z: \! k0 A, g; f* V6 v如果不考虑心理学因素的话,猜拳不是博弈系统,是一个纯概率系统,样本空间为(剪,石),(剪,布),(剪,剪),(石,剪),(石,布),(石,石),(布,剪),(布,石),(布,布)) P+ j$ P: R. y) l0 t5 a

  B  v3 Y; b4 N获胜组合是(剪,布),(石,剪),(布,石),概率为1/3,相应的,平局组合和输掉组合均为1/3
' T! @6 j% ~- D% y& J9 Y! F! i4 z/ p- Y3 z. Z& {7 r
因此,如果没有心理学算法在里面,用随机算法随机选择出拳的话,获胜几率不会超过1/3( o8 o8 s  u2 r! h
  v* m* y9 b' Z4 W
而将心理学因素考虑进去,就像8爷所说的,要加上图形系统,增加了复杂性,也偏离了正道( i' M. a5 M: ^# c1 k! F! d

7 K. `' b0 s6 ~/ ^: m9 V; y个人建议,选择五子棋或者黑白棋作为研究对象更合适,五子棋和黑白棋应该算是最简单的博弈系统了,棋子就黑白两种,相对容易处理
4 T$ t# z( c3 ~: }! W0 x8 s' F# t1 f6 s7 b/ x# Y5 ?) h
有人可能说井字棋更简单,但是作为博弈系统,井子棋有不败的策略,没有太大的研究价值
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
发表于 2016-4-8 19:06:20 | 只看该作者
crazypeanut 发表于 2016-4-8 18:38
3 E1 l( R  \2 V& O% g如果不考虑心理学因素的话,猜拳不是博弈系统,是一个纯概率系统,样本空间为(剪,石),(剪,布),(剪 ...

% z6 V8 M4 S/ _, u2 u, B之前好像有一个日本的机械手,就是这么干的,动作相当灵活
- k! I9 H& ^+ U0 Z  r7 N

点评

实质就是这样的了,又不是下象棋。象棋之类的话还要一个内核,一个扫描和伺服。你就石头剪刀布的话就用几个气缸也可以控制手势  发表于 2016-4-11 19:17
日本东京大学的研究室  发表于 2016-4-11 18:22
回复 支持 反对

使用道具 举报

6#
发表于 2016-4-8 19:54:31 | 只看该作者
     玩石头剪刀布没问题。很简单。生成1 2 3 随机数分别代表石头剪刀布。  自学习估计这个必威APP精装版下载里懂得就少了。去个程序员必威APP精装版下载估计能弄明白自学习的程序的都不多。顶多就是 分析下 这个人出什么的概率,和出完什么再出什么的概率。然后弄个算法分析下他会出什么的概率最大。再高科技点,就分析他出什么之前的浑身表情动作等。

点评

欢迎交流探讨  发表于 2016-4-11 18:23
回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
发表于 2016-4-8 20:25:16 | 只看该作者
这是一个随机概率的问题,石头,剪刀,布就是三个动作点,然后随机输出一个动作点就会呈现一个动作就好了,从理论上来讲是完全可行的

点评

实质就是这样的了,又不是下象棋。象棋之类的话还要一个内核,一个扫描和伺服。你就石头剪刀布的话就用几个气缸也可以控制手势  发表于 2016-4-11 19:17
这个思路可进一步探讨  发表于 2016-4-11 18:24
回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
发表于 2016-4-8 20:45:29 | 只看该作者
楼主的意思应该是“如何让机器人学会玩剪刀石头布”,而不是“使机器人玩”剪刀石头布吧……
6 l& e3 K, Q* O4 W' |, F  W楼上都跑偏了吧

点评

大家讨论的问题都会涉及,我在主楼做了进一步说明。  发表于 2016-4-11 18:24
回复 支持 反对

使用道具 举报

9#
发表于 2016-4-9 07:58:07 | 只看该作者
可以根据对方出拳的情况,用多项式拟合,然后用多项式预测下一步对方出什么,对方每出一次拳,就修正多项式

点评

这个方法可行性可进一步讨论  发表于 2016-4-11 18:25
回复 支持 反对

使用道具 举报

10#
发表于 2016-4-11 10:14:52 | 只看该作者
用上“分歧终端机”呢,非诚勿扰里的那个
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-26 02:08 , Processed in 0.072642 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表