机械手抓机构夹持力的计算！

pengzhiping

我的这种计算方式是否正确，望大侠斧正！
) ]/ Q- D+ e7 ?+ l+ F' A 只求某个点的夹持力的大小！

狙击手GY

哇,LZ好专业...我都是偷懒直接用标准气爪的....我有密集恐惧症,一看到那么多零件就懵比了.....

pengzhiping

狙击手GY 发表于 2016-3-15 09:33
; x, H3 ~+ e# N- H4 R哇,LZ好专业...我都是偷懒直接用标准气爪的....我有密集恐惧症,一看到那么多零件就懵比了.....

/ w$ w  G  X0 r, y( i买不到我要的规格，只能自己加工！
9 w+ v! a; Z6 i/ {7 u

zsddb

明显计算不对，问你老师。

水属性

方程列错了，先把受力分析图画好

luxiang821

受力分析不应该以E点为研究对象，而应该以与E点连接的连杆的另一端为研究对象做受力分析
7 ?/ ]: M$ N6 d" p3 ^% J2 O" }而且是在夹紧位置
3 v" |2 C0 p+ M+ e: q
( C5 V6 g' y: ?2 r

水属性

我用作图的方法算出138.45N，不知道对不对

gziwen

4 A9 h* _- Y2 P% Z+ t' f
! l+ j6 Y) r, m/ ]2 Z7 }开口越大，夹持力越大，所以楼主的算法不对，我也懵~
哪位大神有简单算法？

pangneini

感觉用solidworks motion 可以分析出来

dongst

按照此尺寸，这个理论上的夹持力有600N左右，如果算上摩擦，500+N是有的。