机械手抓机构夹持力的计算！

pengzhiping

我的这种计算方式是否正确，望大侠斧正！
只求某个点的夹持力的大小！

狙击手GY

哇,LZ好专业...我都是偷懒直接用标准气爪的....我有密集恐惧症,一看到那么多零件就懵比了.....

pengzhiping

狙击手GY 发表于 2016-3-15 09:33
3 ]9 M$ s2 |- }1 l哇,LZ好专业...我都是偷懒直接用标准气爪的....我有密集恐惧症,一看到那么多零件就懵比了.....

) R  g. I! T' Z, F# M1 G, P& y买不到我要的规格，只能自己加工！
2 ?' v& e% p0 s0 f! O: B

zsddb

明显计算不对，问你老师。

水属性

方程列错了，先把受力分析图画好

luxiang821

受力分析不应该以E点为研究对象，而应该以与E点连接的连杆的另一端为研究对象做受力分析
4 S+ Q* _# K8 Y而且是在夹紧位置

% w9 {0 X- S8 b" O8 L/ B; |/ J

水属性

我用作图的方法算出138.45N，不知道对不对

gziwen

! u$ P, \( p8 X% [# _+ x' @
: m/ e4 N: Y. m% P" E* W+ b8 i开口越大，夹持力越大，所以楼主的算法不对，我也懵~
* J' t* \& K8 h" B/ w) _哪位大神有简单算法？

pangneini

感觉用solidworks motion 可以分析出来
% h* b' _; t& L# V) k1 Q8 p' A7 D

dongst

按照此尺寸，这个理论上的夹持力有600N左右，如果算上摩擦，500+N是有的。