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设备的机械手取瓶,放在传送带上瓶子经常倒了

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1#
发表于 2014-3-8 14:31:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
设备的机械手取瓶,放在传送带上经常出现倒瓶的问题。
! F) U. h: x3 e, e) b# x. }% ^机械手夹住瓶子放在传送带上,机械手打开时,瓶子经常会倒。各位有什么好的意见没?/ M9 R- S( S: s
谢谢。

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2#
发表于 2014-3-8 15:52:48 | 只看该作者
搞旋转同步速度
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3#
发表于 2014-3-8 18:51:08 | 只看该作者
导轨比瓶子稍宽

点评

水平方向还有一个方向没约束呢  发表于 2014-3-8 23:52
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4#
发表于 2014-3-8 19:37:25 | 只看该作者
传送带上弄点粘胶
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5#
 楼主| 发表于 2014-3-9 07:11:23 来自手机 | 只看该作者
轩辕相濡 发表于 2014-3-8 18:51
4 S+ a- a7 s8 S+ M* R% D导轨比瓶子稍宽

  c+ d( t  P- O) C9 a0 b" k导轨就是比瓶子宽啊。只是机械手放瓶子时导轨或者机械手有抖动,所以瓶子倒,不知道该怎么弄了
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6#
 楼主| 发表于 2014-3-9 07:12:07 来自手机 | 只看该作者
z5030082 发表于 2014-3-8 15:52* |7 Z4 n/ B0 _$ G/ d) x  L+ t
搞旋转同步速度
3 L  ?6 r! V% A5 D  ]: M! ]1 Q
旋转同步速度是什么意思呢?
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7#
 楼主| 发表于 2014-3-9 07:13:21 来自手机 | 只看该作者
古支天 发表于 2014-3-8 19:37( P* V: F! @; C5 o
传送带上弄点粘胶

0 N8 ^$ e4 h2 U% m% x) i这不太好啊,有了胶,就没法取下来了,
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8#
发表于 2014-3-9 17:50:38 | 只看该作者
蜗牛哥闹闹 发表于 2014-3-9 07:11
) J0 ~2 \" E" m0 S# ]( h导轨就是比瓶子宽啊。只是机械手放瓶子时导轨或者机械手有抖动,所以瓶子倒,不知道该怎么弄了

+ J* H: C2 u# B  `0 ^稍宽
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9#
发表于 2014-3-9 17:52:01 | 只看该作者
轩辕相濡 发表于 2014-3-8 18:51
- U( b' r: t* y& g3 ^1 C) w* @4 l( [导轨比瓶子稍宽
$ d  L7 e- n3 H3 F" {1 C
那的看 机械手上料 是垂直导轨 还是平行导轨啦
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10#
发表于 2015-1-21 19:04:35 | 只看该作者
是不是瓶子与机械手速度不同步啊?
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