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本帖最后由 机器人gl 于 2016-3-26 15:54 编辑 * z- J- H5 K) |/ c( k
0 z1 _* E& M9 O/ n5 m) M2 ^3 v有一起研究制作机械手的社友有么?5 l8 V5 I9 ^" d: G/ C8 n
预计一套价格在5K-7.5K之间,根据有多少量来定(众筹2个月5月中旬结束,预计6月底出产品,交易走淘宝)
1 A Q- h9 y- J& B' z: Q1 y" c有需要的朋友可加Q80645649(注明机械必威体育网址)5 H v4 t% `3 i! D$ K
暂定功能及参数(社友建议的功能或补充的可以在帖子中回复):0 }% X6 _, i% N5 `; H* O# u% t
打算制作的这款多轴控制器可以控制单轴,也可以控制多轴联动。
9 {5 m% F4 R6 N; Y8 a大概参数:: \6 C4 _4 O/ C$ f: C% k6 n9 Y. G
6轴闭环精确控制,7轴及以上轴开环;
S# R8 {/ D' G H1 G1 J9 d- |8路输入,16路输出;% ]. K k W2 ?" D: f! @' z
支持轨迹类型有:直线,弧线,空间曲线,点位;
# P/ A& o% |/ ^; G. {' c* R, i8 i速度可调范围:0-最高速度(取决于机械结构和电机功率);) Q Z' g- g T
支持在线示教功能,可对轨迹重复编程,可实现删除、修改、插入、拷贝程序等编辑操作;
# \+ C) \: o, M2 e7 z可存储10240000个点(段信息);$ C: u7 X! c _" ^3 k
------------------------------------------------------分割线-------------------------------------------& O n8 V2 l3 G' U% L5 g* H8 ~
视频演示:0 A3 s9 |3 c+ |2 Y+ _
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示教单轴控制及轨迹再现
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" Q7 M; j+ o' I$ K; c' ~可应用的案例:
* G9 F4 W8 t; C X; I0 D$ y" v' ?用于焊接:特制脉冲焊接,普通焊机可焊0.6MM薄板,一键式示教,可拉焊,可点焊,可由控制器控制脉冲焊(薄板适用)
, J7 I7 x2 e, I6 @操作简单。
; d+ h0 u+ e9 L/ i" F关节式机械手控制/ u* p! @$ J! V# ]4 Q% Z4 @
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双枪焊接案例& x3 u+ j" J# `2 R0 }# a; e3 }
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模型的格有两种,一种是x_t还有一种是STP都在压缩包里面$ H6 V/ y0 _& S% P: `
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补充内容 (2016-3-26 17:48):$ ~, m) L6 O: a5 s$ J- V @
编辑不了帖子了?补充一点,那个价格只是控制器的价格,不连机械 |
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