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有同学一起攒机械手控制器么(多轴联动控制器)附演示视频和机械三维模型下载

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1#
发表于 2016-3-26 15:23:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 机器人gl 于 2016-3-26 15:54 编辑 * z- J- H5 K) |/ c( k

0 z1 _* E& M9 O/ n5 m) M2 ^3 v有一起研究制作机械手的社友有么?5 l8 V5 I9 ^" d: G/ C8 n
预计一套价格在5K-7.5K之间,根据有多少量来定(众筹2个月5月中旬结束,预计6月底出产品,交易走淘宝)
1 A  Q- h9 y- J& B' z: Q1 y" c有需要的朋友可加Q80645649(注明机械必威体育网址)5 H  v4 t% `3 i! D$ K
暂定功能及参数(社友建议的功能或补充的可以在帖子中回复):0 }% X6 _, i% N5 `; H* O# u% t
打算制作的这款多轴控制器可以控制单轴,也可以控制多轴联动。
9 {5 m% F4 R6 N; Y8 a大概参数:: \6 C4 _4 O/ C$ f: C% k6 n9 Y. G
6轴闭环精确控制,7轴及以上轴开环;
  S# R8 {/ D' G  H1 G1 J9 d- |8路输入,16路输出;% ]. K  k  W2 ?" D: f! @' z
支持轨迹类型有:直线,弧线,空间曲线,点位;
# P/ A& o% |/ ^; G. {' c* R, i8 i速度可调范围:0-最高速度(取决于机械结构和电机功率);) Q  Z' g- g  T
支持在线示教功能,可对轨迹重复编程,可实现删除、修改、插入、拷贝程序等编辑操作;
# \+ C) \: o, M2 e7 z可存储10240000个点(段信息);$ C: u7 X! c  _" ^3 k
------------------------------------------------------分割线-------------------------------------------& O  n8 V2 l3 G' U% L5 g* H8 ~
视频演示:0 A3 s9 |3 c+ |2 Y+ _
) q9 z3 k/ X4 l0 M
示教单轴控制及轨迹再现
3 j' |: e/ L$ H* Q& @
" Q7 M; j+ o' I$ K; c' ~可应用的案例:
* G9 F4 W8 t; C  X; I0 D$ y" v' ?用于焊接:特制脉冲焊接,普通焊机可焊0.6MM薄板,一键式示教,可拉焊,可点焊,可由控制器控制脉冲焊(薄板适用)
, J7 I7 x2 e, I6 @操作简单。
; d+ h0 u+ e9 L/ i" F关节式机械手控制/ u* p! @$ J! V# ]4 Q% Z4 @
  o' e% `" q; ~
双枪焊接案例& x3 u+ j" J# `2 R0 }# a; e3 }
9 k  G8 `3 l7 P4 Z/ U& Y
模型的格有两种,一种是x_t还有一种是STP都在压缩包里面$ H6 V/ y0 _& S% P: `
' ]: q- I8 Z0 H

* j: K1 l4 w! T9 k
: K2 z+ }, L! u, g) u5 j& n1 a4 f# K
( R5 D4 b' ^  D
1 M- b/ ]5 e( K! {( S0 E6 i
8 @: [( n! {4 h7 w- o; k9 u# P

7 ~( _% J8 @2 F( d3 }  H$ M- w! A6 Q6 }2 l1 a( w
补充内容 (2016-3-26 17:48):$ ~, m) L6 O: a5 s$ J- V  @
编辑不了帖子了?补充一点,那个价格只是控制器的价格,不连机械

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2#
发表于 2016-3-26 16:04:53 | 只看该作者
这个可以做到这么便宜嘛?一个国产的数字焊机售价差不多五位数了,还不提好点的焊机
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3#
 楼主| 发表于 2016-3-26 16:31:10 | 只看该作者
lwm911 发表于 2016-3-26 16:04
0 t3 E! w  y0 o; Q这个可以做到这么便宜嘛?一个国产的数字焊机售价差不多五位数了,还不提好点的焊机
5 Z& _( ?+ T8 J% \
可以哦,数字焊机也不好调,我上次搞的一个用高端数字焊机的案例被客户吊的要命,,说你搞的这玩意儿发命令控制电流,电压,喷头和电咀去市场上也没看到,赶紧给老子换个普通的焊机来,
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4#
发表于 2016-3-26 16:48:18 | 只看该作者
为什么一焊接的时候灯就灭了
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5#
发表于 2016-3-26 16:52:54 | 只看该作者
看看,没钱a!
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6#
发表于 2016-3-26 16:58:29 | 只看该作者
   怎么个一起研究法。是已经做出来了。还是没做呢。
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7#
 楼主| 发表于 2016-3-26 17:15:25 | 只看该作者
jiaqs2014 发表于 2016-3-26 16:48
; g6 L2 v7 |. t: f为什么一焊接的时候灯就灭了

6 i. u& Z1 Q) \6 Z# `9 G" X& i, T灯一直是亮的,应该没有灭吧,要么就是手机拍的太烂了,让大家误会# o& x0 F/ d8 f, M# x9 [' _6 r6 Z
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8#
 楼主| 发表于 2016-3-26 17:18:03 | 只看该作者
fiyu1314 发表于 2016-3-26 16:58 / P* ~( ?, _$ a1 }* u* s9 h7 N
怎么个一起研究法。是已经做出来了。还是没做呢。

3 N/ ]4 M- ^* o$ P, u自己搭机械平台,用我的控制器,,来完成其它的应用啊,,比如,搬运,焊接,送料,气割,及其它数控应用吧,
5 J* m4 U  |/ I
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9#
 楼主| 发表于 2016-3-26 17:19:40 | 只看该作者
坏孩子不怕狼 发表于 2016-3-26 16:52
8 R, x! k) K8 j3 X, o, O看看,没钱a!

' T8 n9 R1 }$ s/ W# l. Y/ H* V那就加油赚钱吧,,哈哈哈,,等着你加入哟! N  W' d$ [) `, {  s. r
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10#
发表于 2016-3-26 17:20:32 | 只看该作者
这个真不错,给你顶顶。
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