有同学一起攒机械手控制器么（多轴联动控制器）附演示视频和机械三维模型下载

机器人gl

5 [, h9 Z- U  ^3 q7 Q( }
有一起研究制作机械手的社友有么？
4 |+ n0 {" C& t$ {/ f7 a7 U9 R% s预计一套价格在5K-7.5K之间，根据有多少量来定（众筹2个月5月中旬结束，预计6月底出产品，交易走淘宝）
6 C4 E5 J+ j5 Z5 V有需要的朋友可加Q80645649（注明机械必威体育网址）
5 g3 V' T& k5 g暂定功能及参数（社友建议的功能或补充的可以在帖子中回复）：
+ P+ |  `3 p7 o7 [打算制作的这款多轴控制器可以控制单轴，也可以控制多轴联动。
大概参数：
; D$ z! h+ I0 w8 D$ ~  S0 z0 t6轴闭环精确控制，7轴及以上轴开环；
8路输入，16路输出；
支持轨迹类型有：直线，弧线，空间曲线，点位；
3 I% I) ]5 B* n# @速度可调范围：0-最高速度（取决于机械结构和电机功率）；
+ e4 i3 I8 i5 R, K! v) G支持在线示教功能，可对轨迹重复编程，可实现删除、修改、插入、拷贝程序等编辑操作；
可存储10240000个点（段信息）；
------------------------------------------------------分割线-------------------------------------------
, g, G: I5 [+ r! L0 d  E5 d视频演示：
( t( U0 w# R$ G# R# A: s
6 R# ^; Y# ?6 J2 E/ k! J示教单轴控制及轨迹再现

可应用的案例：
. a! g) t3 Y: r% C/ x- f( ~% C) y用于焊接：特制脉冲焊接，普通焊机可焊0.6MM薄板，一键式示教，可拉焊，可点焊，可由控制器控制脉冲焊（薄板适用）
操作简单。
' ]% Y7 K7 i2 X关节式机械手控制

双枪焊接案例

2 W' A8 E+ l" z0 _3 u  `" G模型的格有两种，一种是x_t还有一种是STP都在压缩包里面


+ j: l/ s* Y  d



. X/ d6 G5 ]- @
0 Z; S5 v5 @3 k0 c: f( H' m, Y

补充内容 (2016-3-26 17:48):
编辑不了帖子了？补充一点，那个价格只是控制器的价格，不连机械

lwm911

这个可以做到这么便宜嘛？一个国产的数字焊机售价差不多五位数了，还不提好点的焊机

机器人gl

lwm911 发表于 2016-3-26 16:04
这个可以做到这么便宜嘛？一个国产的数字焊机售价差不多五位数了，还不提好点的焊机

; Y& k" r* S; ~; W2 J7 }可以哦，数字焊机也不好调，我上次搞的一个用高端数字焊机的案例被客户吊的要命，，说你搞的这玩意儿发命令控制电流，电压，喷头和电咀去市场上也没看到，赶紧给老子换个普通的焊机来，

jiaqs2014

为什么一焊接的时候灯就灭了

坏孩子不怕狼

看看，没钱a!

fiyu1314

   怎么个一起研究法。是已经做出来了。还是没做呢。

机器人gl

jiaqs2014 发表于 2016-3-26 16:48
为什么一焊接的时候灯就灭了

3 E5 G0 j+ r8 Z. O* {8 \- j灯一直是亮的，应该没有灭吧，要么就是手机拍的太烂了，让大家误会
- \' Y. l1 ?+ G/ G0 s, G* I

机器人gl

fiyu1314 发表于 2016-3-26 16:58
. h; A6 m4 t. i8 Z; m5 S怎么个一起研究法。是已经做出来了。还是没做呢。

) M% N+ G3 i% {4 b! N# A5 {自己搭机械平台，用我的控制器，，来完成其它的应用啊，，比如，搬运，焊接，送料，气割，及其它数控应用吧，

机器人gl

坏孩子不怕狼 发表于 2016-3-26 16:52
. n- i0 I- N3 K/ z. k看看，没钱a!

5 p& I1 \( a. F3 |  q  Z那就加油赚钱吧，，哈哈哈，，等着你加入哟

瑞辰机械

这个真不错，给你顶顶。