自动写字机器人

蚊子zzw

在网上看到老美做的自动写字机axidraw，想问问它的机械设计部分是怎么弄的。
+ \* N4 u6 {3 k6 t* U
* L% d& u+ [4 ]* H  ~" k) S6 Z8 jｘ轴是普通的滚珠丝杠传动。但是ｙ轴是螺母固定，丝杆在动吗？看着又不太像，因为电机都在ｘ轴上装着的。
+ p8 o1 D$ N9 y" \5 h) c, m3 v5 q% r
: y8 y, d1 ^+ o2 m机械小白一枚（电子工程师），求指点。

however1241

楼主见得真多。跟着一起学习。

ikeykao

0 P/ J4 q: k4 h0 O% g
7 b& ?7 h2 @/ }2 a# {3 m这属于典型的COREXY结构，使用两个42步进电机，双轴联动，来控制XY轴运动。我玩3D打印机时玩过，MAKERBOT第五代3D打印机就是使用这种结构，如果需要的话，我这边有控制软件和硬件。结构方面也有详细的解决方案。百度下 “corexy"就知道了，原来都是老外在玩这个的，国内玩这个都是从3D打印机结构上学习的。

自动机

真没看清楚，没看懂

ikeykao

自动机 发表于 2016-3-31 21:17
: T1 ?7 `; ]! J" ]' P3 q! {3 o真没看清楚，没看懂

就是通过两个42步进电机正反转来控制XY轴运动。可以百度下COREXY看下视频就了解了。

自动机

这样Y轴的运动需要根据X轴的运动进行补偿，算法较为复杂
, w2 V- I' V) G' r! K. X

自动机

多谢指点

Cavalier_Ricky

9 T) M  l: }: [9 w; J
) y0 g; j0 S5 g; K4 j所以说电子工程师在想在机械设计行业里拿高收入，就得对机械也有相当水平的了解和理解。

" o. p! H1 K  M0 n1 ?, g先从数皮带开始。再看看你说的螺母固定，是怎么固定的。
' c4 v* e4 p6 ^; r: I3 W; f4 p1 b
7 |' }: ]+ j" K- |& N其实，类似的机构动画，在MechLib里也有。去年还是前年见过的。
* z! ?, N* |: s5 ?. n' R6 @, w$ P

hwl8411

Y轴没有驱动的怎么写。。。

蚊子zzw

ikeykao 发表于 2016-3-31 21:17
+ h( o' m( A& X; L这属于典型的COREXY结构，使用两个42步进电机，双轴联动，来控制XY轴运动。我玩3D打印机时玩过，MAKERBOT第 ...

多谢多谢。
& _# p  |) ^6 B1 M+ ?; t我自己再学习一下。
% \( M' O3 C8 q$ \1 N3 c4 k