三凸轮机械手，哪位社友能讲解下原理，设计思路

卜不是卜可以 · 发表于 2015-4-28 14:36:10

无意中看到的三凸轮机械手，对于带视觉系统的机械手，这个全是凸轮杆，合运动实现三维运动，以前见双凸轮机械手，那位大神能讲解下原理，建模思路

ananc7 · 发表于 2015-4-28 14:54:50

好强大，学习了

极速尖兵 · 发表于 2015-4-28 15:06:46

也算长见识了，还有这样的功能，学习了。

gunking07 · 发表于 2015-4-28 15:18:10

这个只能实现固定位置的搬运

--ヤ鬧鬧o · 发表于 2015-4-28 15:41:02

回去研究研究哈

925269815 · 发表于 2015-4-28 15:47:02

这个是不是在并联机器人的基础上用凸轮代替电机，实现部分轨迹的呢

那个春夏秋冬 · 发表于 2015-4-28 15:49:21

强，长知识了

lanyuedao · 发表于 2015-4-28 15:49:44

这个轨迹咋计算啊？matlab能模拟出来吗？

浪人tjl · 发表于 2015-4-28 15:49:44

学习了

竹杆捅飞机 · 发表于 2015-4-28 15:50:02

好牛呀

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