求一个旋转缓冲机构！

曲帆

最近做非标设计遇到一个客户要求。    其中 要做一个上下吸产品（产品是0.25mm*0.25mm的晶元）。两个吸嘴一上一下运动，吸到产品后有一个旋转的动作。  这些都好实现，问题是客户提出吸嘴吸到产品的时候给产品的预压力不能超过10g     (注：1.吸嘴是客户提供的金属的，本身没有缓冲.       2.产品本身不一样高，高度差约0.1mm   3.吸嘴吸产品是必须接触到产品表面，否则吸附效果不佳，且断掉真空后产品无法掉落)                        其余方案已经有了，只是在如何调节10g力这里有些想不通，求助各位

十年磨刀

晶元下面的平面垫一层弹性体，如硅橡胶或聚氨酯，可以退让。

曲帆

这是一个笨的方法，  用很多拉簧拉住，可实现功能却不好调节

曲帆

十年磨刀 发表于 2016-4-7 15:42
晶元下面的平面垫一层弹性体，如硅橡胶或聚氨酯，可以退让。

不可以，晶元，下面有顶针 顶着。    （每吸取一个晶元，顶针顶一次，是 刚性的。）     只能在吸取装置上想办法。

十年磨刀

在顶针基座上加弹性垫，保证10G力量退让，或改造顶针结构，总之必须有一个能退让，改顶针头部为可伸缩套结构。

一展刀锋

这样算10g只能靠加弹簧，不过也有偏差
看你这个10g是 +-多少

断掉真空后产品无法掉落——这个不是可以破真空吗

seebb

在吸嘴上加弹簧, 常规做法.
在吸嘴上加弹簧

大峰Q

在上面加个压力传感器

果粒#稀饭

一展刀锋 发表于 2016-4-7 16:33
这样算10g只能靠加弹簧，不过也有偏差
看你这个10g是 +-多少

PIAD有一种真空发生器就是可以断掉气也不会松的，今天我才刚了解到的

jylhzh

加弹簧压力可调试试