多个零件旋转的机构

wjxfchina · 发表于 2016-1-7 16:42:31

这五个零件，需要在2秒内旋转90度再回来，误差不能越过1度，这个装置上面安装不了电机，只能装气缸，我目前想到的是用齿条运行带动零件旋转，但是这里有干涉，只能几只零件先旋转，再剩下的零件旋转，但是这样旋转的话，齿条与齿轮会有一段空白，这样就不稳定，精度也不能保证。

坛友们，大家多多讨论，谢谢。

问天问地问自己 · 发表于 2016-1-7 16:52:00

一个齿轮，两根齿条。

咬不动豆腐 · 发表于 2016-1-7 16:52:26

只对首末位置有要求的话，凸轮加连杆机构应该也是可以吧。几个零件的次序用同轴凸轮的相位来保证吧。

咬不动豆腐 · 发表于 2016-1-7 16:52:31

只对首末位置有要求的话，凸轮加连杆机构应该也是可以吧。几个零件的次序用同轴凸轮的相位来保证吧。

咬不动豆腐 · 发表于 2016-1-7 18:52:58

我说的是一个凸轮，多个从动杆位于不同的相位。就是为了实现你说的顺次动起来而已。
另一种，就是不完全齿轮和齿条吧。齿轮只有90度分布有齿，其他部分是削平用来刹车。齿条驱动。也可以实现。

刘嵩 · 发表于 2016-1-7 19:08:28

本帖最后由刘嵩于 2016-1-7 20:11 编辑

做是可以做到，可能气缸速度要比较慢而且行程很长，

就是一个不连续齿的齿条，135 先啮合， 24 后啮合（会有齿轮同步问题？）

你找找类似这个东西吧，没有冲击无啮合。

浅川 · 发表于 2016-1-7 19:09:00

能用链条吗

冷月梧桐 · 发表于 2016-1-7 19:12:41

楼主提出的问题很给力，同时旋转精度在1°以内且发生了干涉
机构  1.齿轮结构，旋转方向不对需要加载惰轮，且不能错开干涉
      2.同步轮，不能错开干涉
      3.凸轮，以前凸轮在我眼里也是往后站的，自从见过凸轮自动车。绝对凸轮的功用相当的震撼，很强大。同样这里也可以适合
驱动  1.电机类楼主已经排除
      2.气缸/油缸+齿轮齿条
      3.转角气缸/油缸

xudingjia820 · 发表于 2016-1-7 19:31:20

学习，谢谢分享！

fly402418688 · 发表于 2016-1-7 19:54:51

可以让2.4号零件升高跟1.3.5号错开吗？转完再降下来。

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