做设计的苦与乐。

97号白酒来二两

去年一个朋友找我说他朋友需设计一个机械手，开始的时候说是机械手。。我问他用途是神马，要求是神马，我朋友说不清楚，那只能去他朋友那问啦，仔细一问，这是什么机械手啊，分明是机器人。

具体要求如下：工作半径3米，无死角，一共由3节机械臂构成，第一节不需旋转，第二节可旋转90度，第三节可旋转360度。定位精度0.1mm，由一台液压系统驱动。最前端提升力50公斤。参照挖掘机的样式(当时想挖机无处不在)，需负责机械及液压部分传动设计，电气部分不需负责。

我本身还是比较喜欢乱弄些东西的，于是自己就开始在家利用下班时间，周末时间开始弄。以前没接触过机器人啊。在网上查也没有。三维软件用的也不好。只能用最简单caxa来慢慢琢磨着画图。用了快2个月图纸都出完了。找了个加工厂加工了一下，成本15000元。。我又带了3个工人去给他安装两天，装好了(我本身在工厂负责设备管理)。安装完，中途调试了几次。基本上达到使用要求了。我问他设计费怎么算啊。他说一般都是机械制造成本的30%，你来调试加安装，还开车什么的，给你13000吧，3个工人你没人给点，我没人给了1000，我还剩10000。别人说你的设计费用要的太少了吧，是朋友的朋友怎么要啊。这几天让我写专利，他们要申请专利。。。。你们说我这心情啊。

我老婆和我说，算了，看你那段时间不打游戏，天天画图还是心理很踏实，你充实，关键是你证明了你自己。仔细想想也是，在这个过程中确实学到了很多东西。实现了自己一个小小的梦吧。

看着自己设计的东西慢慢组装成型，心理还是很自豪的，这也许就是机械设计人员的乐吧。

八戒

再注册一个

挖掘机

925269815

原来设计费这么高啊？

97号白酒来二两

谢谢老鹰的推荐，等我有时间写一点螺旋锥齿轮的调整方法，个人工作中的一点经验和大家分享下。

浮云DIY

laotounihao

哦哦

mrplplplpl

同情一下楼主

夜橙

做设计的还是很牛的

WUHANLIST

不错！