球受摩擦与滚阻的分析

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各位大侠，俺在学习理论力学摩擦这一章节，做思考题时，遇到了这一问题，思来想去，寝食难安，小弟愚钝，特来网上，请大侠们指点一二，感激不尽。 题如图片。
' T. E+ C2 C# o1 t9 a; M7 P3 s! [& [8 n题来源于  理论力学I 第四章 摩擦 思考题 哈工大第七版，P126。
8 c- F7 v* j) M, s  A
& u3 s) {% l; X  ]! v! F对于这题，答案讨论了δ与 R*fs
* a% {' G# U, {0 Z0 H) E大于、等于、小于三种情况下的对应力的大小。
$ b1 {6 t& V- R答案如图片。
, V$ h: a+ V) U/ g" A9 O
' [- Y- P9 H# U2 A2 }' \# I4 }对于答案，困惑在于：
! T9 I' w* f  U( N# Y6 {: s. l1. 对于题干中的“滑动摩擦因数”，是否应理解为“静摩擦因数”，因为在本书中用fs表示“静摩擦因数”；
- o, K7 c) b* y1 G2. 对于轮子，在其滚动时，是否应该考虑其存在静摩擦力和滚动摩阻力偶；
3. 当δ=R*fs时，答案该怎么考虑;
9 G9 q" q, ]* C6 `# c4. 当δ=R*fs时，力等于摩擦力，其摩擦力与半径的乘积应该小于滚动摩阻力偶，此时轮子应该只往前滑动不滚动才对，按照答案，为什么说是能匀速滚动？
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@小哈五  @houbaomin0620  
$ L2 M! N% J( f( ?' I4 B* n8 q
2 I2 X1 s6 R: c* `$ L) t补充内容 (2016-4-3 09:28):
  D8 L2 k* G8 H9 _& k. i/ p7 W纠正，困惑4,"δ=R*fs"应为“当δ>R*fs"

zerowing

分析下轮相对倾翻支点的滑与不滑的问题就清楚了。

小哈五

我是垃圾学生，我不懂，我只是知道一两本书，但是我看的书深度不够，谢谢
理论力学的东西我早已忘记，抱歉！

小哈五

大学图书馆里面有理论力学的解题过程的书，你可以去看看，当初我就是依靠这东西考过去的
7 b8 k: c+ c3 Z! Z% |在‘专业人士‘看来这东西就不能有，学生没有思考过程，但是我都不知道怎么思考，我去哪思考？多读几本不同的书，你会发现解题步骤吧
能在书上找到的最好。

zsddb

我们读书那会，滑动还是滚动都是叫系数，而且是无量纲的，现在的教科书改了吗？还是我记错了？