关于流水线移动夹具的探讨

呐喊yu彷徨

大家好：
      
设计同一个夹爪能加持不同直径（比如φ10-50mm）零件的夹爪，放在圆盘上多工位而且旋转也不难，夹爪电动、气动均可，旋转时有响应的电环或者气动旋转接头。

      但是如果在一个环形的流水线上做上述功能的夹爪就有点难了，首当其冲的是解决线束或者气管的问题。
     大家发表一下意见，遇到此类问题该如何解决

maxtlovell

动力与夹爪分离
默认为弹簧力夹紧
到位后,气缸顶升,分离夹爪

逍遥处士

做一个环形滑环

duduxiaozi32

逍遥处士 发表于 2016-2-23 11:35
做一个环形滑环

对头，上次去一个食品加工线，有一条生产线，中间有一个环节就是用的环形滑环

智狼野心

流水线上的夹持通常采用弹性驱动，例如用弹簧，到位时采用外部释放单元，使夹具打开。
还有一种结构采用连杆凸轮结构，就是外部制作一条环形的导轨，根据夹紧松开的时间和距离设计夹具开合位置。
若是要求高或是夹具动作较多可采用导电滑线使其通电，从而达到夹具的工作效果。

刘嵩

举个弹性驱动的栗子
～

下面的销轴控制 上面的爪子开合，到位时 推杆去推那个销轴。

问天问地问自己

智狼野心 发表于 2016-2-23 13:21
流水线上的夹持通常采用弹性驱动，例如用弹簧，到位时采用外部释放单元，使夹具打开。
还有一种结构采用连 ...

大侠所言极是！
弹性3爪，能保证自动定心么？或者说，当工件（卧式，立式？）旋转起来时，能否具有一定的纠偏能力？

大洒ds

刘嵩 发表于 2016-2-23 13:38
举个弹性驱动的栗子
～

学习了