新人遇到麻烦，求教各位大神。

DCHY2015

       小弟有一批陶瓷片需要加工圆弧，工件外径100mm内径10mm厚度4mm，想改一台自动进料自动加工，外圆偏心控制在3丝以内的机器。目前的想法用自制车床，具体是想法显示在图1上。刀具目前
用CBN的圆形刀具电脉冲加工而成如图2。遇到问题：1.陶瓷片内径在9.9~10.2mm不等，如何做到自定心加工，保证外圆的加工精度。
                     （之前试过用带锥度的9.9--10.3的夹持模具，然后顶着加工，  但是加工效果稍微差点）
                  2.如何实现自动上下料（之前也想过比较多的办法，一直没想到合适的，由于工件偏大，振
                     动盘肯定不合适。直线坐标机器人类似于注塑机械手，碍于预算有限而且重复定位精度貌
                     似也没那么高，请教各位大神。）


最主要的问题还是自动上料，目前加工差了5~7丝，问题还不是很大。