请问一下这种机器人的肩关节如何运转的

它虫

! o$ I& J0 I! ]" z. Y" s$ x这种的肩关节的电机 在内部位置？谢谢！
6 O7 X- Y2 |1 [5 ^) B

9 D& r& H' \- ^7 H" S; \另一种是电机装在旋转座上面，大臂和减速机连接，再和底座、电机连接
) u% Z: U! o' t( y% A6 }  _

剑南春17385

应该是类似的，电机仍然在中间，多了一个臂而已

金钟安防

基本都 是轴向运动和径向运动。
) T: h0 q+ C0 w' |4 \7 D$ @  H
仔细琢磨一下就知道了。

它虫

谢谢大家。
看到这个图片后，明白了。
$ _) [& Y; i' r6 |( p/ _! z
% M! Q7 j* L3 C% M9 ]# u

骆欢

学习了

王宏安75

长知识了，谢谢分享

songcw

向楼主学习

少年维特hf

我开始还在想是不是在转轴内部装了一个小电机，看到原理图后，学习了。

它虫

少年维特hf 发表于 2017-5-15 14:26
我开始还在想是不是在转轴内部装了一个小电机，看到原理图后，学习了。

也许是内部有电机，不一定都是皮带。我也不清楚，品牌太多。具体机构不知道。
1 f* \' Q  Y* P

jxkyw

它虫 发表于 2017-5-12 14:41
谢谢大家。
  s0 O( ~  K/ y' m: I; g8 u: m看到这个图片后，明白了。

# u. G+ P+ y2 E) q这个不错
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