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求超长导轨方案

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1#
发表于 2015-11-20 08:31:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有个50米长的取样小车,小车大概20-50kg重量

要跟随一个生产线,产线大概50米长,随时去产线上取样,然后返回0点去做样品测试。

现在想了几个方案,不合适。求思路。

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方案1: 直线电机,价格昂贵。放弃

方案2:买一米的导轨条连续安装,驱动是齿轮,齿条。两个接触面传送电力,上面单独带一个电脑,然后wifi传数据。然后在驱动面上安装r 微调,x,y微调。然后两个摄像头,不断通过产线上的定位点,视觉校准,微调机构做微调。

这个思路,太复杂了。要实现的东西太多了。而且肯定速度很慢。

比如导轨的连续安装问题。


·····················································
有4米长的单根导轨吗?
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2#
发表于 2015-11-20 08:36:01 | 只看该作者
AGV小车 是不错选择   
第二个方案 不确定因素太多  
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3#
发表于 2015-11-20 08:48:19 | 只看该作者
AGV就好了,导轨有6m的可以拼接的
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4#
 楼主| 发表于 2015-11-20 08:56:17 | 只看该作者
祥云飞鱼 发表于 2015-11-20 08:36
AGV小车 是不错选择   
第二个方案 不确定因素太多

AGV太慢了。重复定位精度恐怕也很差。还是要求上面有微调。

xy 精准度要求在0.05mm内

点评

AGV做个X-Y伺服机构 配上视觉 甚至测试东西有可能话也做在上面。  发表于 2015-11-20 09:01
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5#
发表于 2015-11-20 09:08:57 | 只看该作者
直线导轨整轨的长度一般都是4米,也有5米,5.6米的。具体看你选的型号。不过你这个50米长,导轨接牙也不好做
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6#
发表于 2015-11-20 10:13:55 | 只看该作者
这个应该适合你

QQ图片20151120100058.png (487.7 KB, 下载次数: 56)

直线滚轮导轨

直线滚轮导轨
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7#
发表于 2015-11-20 10:20:29 | 只看该作者
精度那么高,必须考虑测试点得基准,用二次定位,所以行走过程中可以考虑速度快和简单导向的方式(不能用高精度的导轨)。
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8#
发表于 2015-11-20 10:21:55 | 只看该作者
没啥高技术,有钱一切都好说。
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9#
发表于 2015-11-20 10:42:21 | 只看该作者
50米长的取样小车用钢丝绳比导轨简单。
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10#
发表于 2015-11-20 10:45:31 | 只看该作者
这么长的距离,这么高的精度,还是在末端定位处加装定位辅助工装好点,到位后自动用销子精确定位,普通的行走就用齿条传动,然后导轨就用那种圆形加滚轮的那种
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