求助：机构设计

wcagcx1314520 · 发表于 2017-3-8 11:02:48

如图，要实现这样的运动轨迹，可以采用哪些机构，最好是小一点的机构，还有就是怎么选用后如何进行设计

13940596086 · 发表于 2017-3-8 11:06:54

两个气动原件一个直线一个转动

魍者归来 · 发表于 2017-3-8 11:36:21

齿条+阶梯齿轮+离合器+换向开关（电气）

zlwjazz · 发表于 2017-3-8 12:21:04

一个摆缸和一个普通气缸,2个电磁阀和气源.

面壁深功 · 发表于 2017-3-8 12:32:02

摇臂正反摆，然后在摇臂上装上直线往返机构（气缸、齿条、丝杆）

dashajiang · 发表于 2017-3-8 13:04:49

从轨迹上分析，是两段同心圆弧加两段半径。圆弧模拟最方便的是摆杆，解决，径向运动用直线元件搞定。因此此设计可以根据系统实际进行选件。有气源采用气缸模式，两个气缸一个用于驱动摆杆，一个小气缸（直线型）用于径向运动，外加几个限位开关调整行程并起到安全作用。油缸一样设计。不能采用这些机构也可选择电机+齿轮驱动摆杆，电机加螺杆方式......以上仅是个人蔽见，采用两个驱动比较简单但是成本高