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怎么确定轨道的最小弯曲半径?

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1#
发表于 2016-1-18 21:41:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如下图所示,蓝线是两条小车轨道,我的问题是怎么确定轨道的最小弯曲半径?谢谢各位!

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2#
发表于 2016-1-18 22:25:22 | 只看该作者
最小转弯半径是与轴距和转向轮的最大转角有关的。给出转轮转角,才能估测最小转弯半径。
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3#
发表于 2016-1-18 22:27:02 | 只看该作者
没有做过,但是感觉应该和滚轮有关
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4#
发表于 2016-1-19 09:52:08 | 只看该作者
同等答案
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5#
 楼主| 发表于 2016-1-19 09:57:17 | 只看该作者
李灿1991 发表于 2016-1-18 22:25
9 u" e2 ^- G+ N最小转弯半径是与轴距和转向轮的最大转角有关的。给出转轮转角,才能估测最小转弯半径。

, E- O3 R6 ?5 H( Z7 z, G暂定转向轮转角45度,或者您自己假设一个也可以,主要是有什么好的估算公式没?4 H) c" U+ Q% O1 P; s$ H+ g6 `
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6#
发表于 2016-1-19 10:22:08 | 只看该作者
如果就是一个普通小车的话,用R=L/sin45°就行了,R转向轮外轮中心轨迹线,L轴距,45°最大转角。如果是汽车的话还要考虑前轮距和注销距,不过影响的也并不多。
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7#
 楼主| 发表于 2016-1-19 10:29:52 | 只看该作者
李灿1991 发表于 2016-1-19 10:22
% h" a# G- j; A% A- @& s如果就是一个普通小车的话,用R=L/sin45°就行了,R转向轮外轮中心轨迹线,L轴距,45°最大转角。如果是汽车 ...

: m6 T0 S2 N& O. L就是一个简单的承载小车,谢谢你的答案# r0 R# p& d' ]
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8#
发表于 2016-1-19 11:55:09 | 只看该作者
本帖最后由 刘嵩 于 2016-1-19 11:56 编辑
* F5 e9 o! S7 _$ z; ]1 k( M
& U% q3 l4 a3 {2 m8 B; m+ p去找起重机设计手册 里面有关于轨行式机构的设计。  `# G3 I% u) ~

# _' R0 H. w) u4 v! {- y' y
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