旋转输入矩形轨迹输出机构---wall-e手臂内部结构方案

哈里鲁亚 · 发表于 2015-7-18 21:36:11

wall-e手臂内部结构方案之一。只需一个电机作为输入，输出沿矩形轨迹的运动。
以前看电影wall-e （机器人总动员），很好奇它的手臂是怎么实现沿矩形轨迹运动的，想过用齿轮齿条的方案，但转角处好像比较麻烦。后来再往上看一个机构，于是借鉴下，也是个解决方案，抛砖引玉，希望能引出更好的方案来，求高人指教。

大卫111 · 发表于 2015-7-18 21:42:28

学习

屋宽不如心宽 · 发表于 2015-7-18 22:04:40

楼主那个动画感觉会发生运动错误。如图三角形凸轮可以走矩形轨迹。

925269815 · 发表于 2015-7-18 23:04:37

呃，

哈里鲁亚 · 发表于 2015-7-19 08:39:27

屋宽不如心宽发表于 2015-7-18 22:04
楼主那个动画感觉会发生运动错误。如图三角形凸轮可以走矩形轨迹。

学习了，多谢

hm1413 · 发表于 2015-7-19 08:44:35

如图

哈里鲁亚 · 发表于 2015-7-19 08:49:48

hm1413 发表于 2015-7-19 08:44
如图

我就是在网上看见这个机构的。

woody2014 · 发表于 2015-7-19 09:20:36

不错学习了

知道3 · 发表于 2015-7-19 17:11:39

学历了，谢谢楼上大大分享！

sunoasis123 · 发表于 2015-7-20 08:41:29

学习了

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旋转输入矩形轨迹输出机构---wall-e手臂内部结构方案

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