轨道自动行走小车设计，请教

xiaodongping · 发表于 2015-9-16 16:01:36

各位社友大家好，工作中要做一个机器人自由行走搬运包装原料的机构，没有精度要求，为了节约成本，考虑用小车载着机器人在轨道上行走来驱动机器人运动，直线运动20米，请问各位大神有做过类似的吗？有什么要注意的问题？详细请教啊

祥云飞鱼 · 发表于 2015-9-16 16:22:28

本帖最后由祥云飞鱼于 2015-9-16 18:58 编辑

有意思20米线缆这块就要费不少钱的如果用到气管
你这结构得把机器人控制器电控柜辅助东西全部做到那个车上面，还要做个 20米的线缆支架，做一个小车20轨道，还要设计个锁紧机构，还要做护栏，如果车用电瓶车还有用电控柜，如果是齿轮齿条驱动哎东西又要多了，所以成本还要自己算啊。。
况且各个工位准停也是考虑的。

threetigher · 发表于 2015-9-16 16:29:38

载重多少，速度多大，干嘛还铺轨道，直接一个AGV搞定了。

防守打法 · 发表于 2015-9-16 17:38:01

精度不高的话不用铺轨道，搞条线做个引导就行。20米不长，电缆也可以做成行车那个样式的跟着小车来回走。看你载重多少了，大的话减速机跟制动器也要花点钱。还要考虑是全自动还是半自动，价格又不一样了。

xiaodongping · 发表于 2015-9-16 20:17:34

防守打法发表于 2015-9-16 17:38
9 j) E" g' t2 D* A0 _5 M精度不高的话不用铺轨道，搞条线做个引导就行。20米不长，电缆也可以做成行车那个样式的跟着小车来回走。看 ...

机器人550KG，搬运25KG的原料包装袋，切口，投料到料仓中，根据指示，切换到需要投放料的仓位

龙游大海 · 发表于 2015-9-16 20:31:17

机器人550KG，搬运25KG的原料包装袋，切口，投料到料仓中，根据指示，切换到需要投放料的仓位
这个成本不低，楼主哪里？

xiaodongping · 发表于 2015-9-16 21:01:12

龙游大海发表于 2015-9-16 20:31 ' W R) h2 F# ?0 ]; _1 s- k$ C* O5 H
机器人550KG，搬运25KG的原料包装袋，切口，投料到料仓中，根据指示，切换到需要投放料的仓位
; v0 j$ `7 z1 I- a这个成本不低 ...

上海哦，第一次做这种机器人的自动化项目，不是很明白，求大神指点一二啊。机器人手臂水平方向到达为2000,在拾取25KG的原料包装后，转到料仓这边来切割袋，投放料。这样的机器人行走一定要用到直线导轨或者V型滑道吗？我自己设计一个运行小车载着它行走可否？

防守打法 · 发表于 2015-9-17 08:56:19

你自己设计一个小车可以啊，根据你的使用情况，小车还要跟机械手联动的吧，我觉得小车的设计并不难，关键是你的小车怎么跟机械手配合。

xiaodongping · 发表于 2015-9-17 12:44:38

防守打法发表于 2015-9-17 08:56
- p& C( g& F; ^6 Z2 x6 K你自己设计一个小车可以啊，根据你的使用情况，小车还要跟机械手联动的吧，我觉得小车的设计并不难，关键是 ...

我现在考虑是的用带刹车的减速电机控制小车的行走、加速、减速、刹车。

防守打法 · 发表于 2015-9-17 13:55:12

xiaodongping 发表于 2015-9-17 12:44 0 G% l- m: f( h' R3 z1 \- E2 X
我现在考虑是的用带刹车的减速电机控制小车的行走、加速、减速、刹车。

这个是必须的，还有你要怎么实现小车停止之后机械手再取料，然后小车继续行走、机械手送料，这个过程是要靠小车和机械手联动的吧

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