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110步进带转盘,180度来回转动,

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1#
发表于 2016-1-2 19:11:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现设计1米的转盘,180度来回转动,110步进驱动,同步带传动,带轮传动比1.:2& ?" G3 j! J: Z( D0 g8 q
现在怀疑惯量太大,2000脉冲可以转动,皮带抖动,很响,500脉冲才可以慢慢转动,可以准确复位,但是效率达不到
# _  ^& X5 O* I8 N6 z+ h有什么办法简单办法解决么% [4 a5 b; |) _+ Y2 V

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2#
发表于 2016-1-2 19:16:11 | 只看该作者
小马拉大车啊,换匹马
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3#
发表于 2016-1-2 19:34:44 | 只看该作者
可以用机械式定位!在用普通电机!
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4#
发表于 2016-1-2 20:17:21 | 只看该作者
1米的转盘,
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5#
发表于 2016-1-2 20:37:05 | 只看该作者
没办法   还是换电机吧   步进电机容易丢步

点评

请教步进电机容易丢步的原因是什么呢?  详情 回复 发表于 2016-1-2 23:15
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6#
发表于 2016-1-2 23:15:30 | 只看该作者
c592546588 发表于 2016-1-2 20:37 3 h) R! ^6 _7 h8 Y. \! M; ?
没办法   还是换电机吧   步进电机容易丢步
' Y8 R) o9 v* z' r' x2 u
请教步进电机容易丢步的原因是什么呢?5 `, k, o" g. D! k5 e
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7#
发表于 2016-1-3 00:35:43 | 只看该作者
载重和速度参数呢?
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8#
发表于 2016-1-3 07:12:33 | 只看该作者
减速比太小,扭矩不够。
7 B! y% R4 o% x& q9 K找一个可以接在电机上的、减速比适当的减速机就可以解决问题了。

点评

没看清楚就发言了,谢谢指正。不过楼主的工况,启动力矩不小,只旋转180°,直接用电机通过同步带传动的方法确实不合适。可考虑用带普通电机的减速机传动;用带缓冲的挡块限位;行程开关带延时控制电机停止。  发表于 2016-1-3 14:24
彭老师 ,他现在步进电机500脉冲可以定位,就是效率慢了,但是步进电机有矩频特性,速度快不起来了,  发表于 2016-1-3 09:43
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9#
发表于 2016-1-3 09:24:03 | 只看该作者
这是扭振的问题,有合适的减速器会好很多,但步进电机转速不够,可以用伺服电机。要节省费用,可以用普通的交流电机,加上位置反馈。
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10#
 楼主| 发表于 2016-1-3 09:52:47 | 只看该作者
害怕伏枥 发表于 2016-1-3 07:12
, w# s5 `; S; O" z+ D% c+ j& w4 N减速比太小,扭矩不够。
3 T2 {8 l+ i. j. D3 ~4 _找一个可以接在电机上的、减速比适当的减速机就可以解决问题了。

  U9 h4 L6 ]3 N7 m5 T$ V1 F感谢彭老指点,准备弄个减速机试试~6 k+ t2 t  k2 M; W% C/ k# @
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