机器人圆弧焊接编程图文教程----最新带图

机器人焊接

" j$ a1 h# }, A" f( g7 v
" P( N. E: P; |6 V0 f, {第一步准备好材料如图1(先用油漆笔画好)固定到焊台上。
$ q9 M+ x# H2 ]2 C8 u第二步选择坐标工具，个人喜欢用工具坐标(非常适合圆弧焊道和直线焊道产品编程)。
第三步把机器臂调节到如图2的位置，调节方法(如果按顺时针行走调节x-,z-。转动机器臂到下一个位置点调节x+,z+，如果逆时针行走反之。)
第四步插入行走命令，起始点插入movj,机器臂不要动接着插入输入movc命令，如图3。
* u( s$ F8 z1 p# s( a  K, S: u然后转动机器臂到下一个点插入movc命令一直到结束如图4<转动机器臂设点的时候不要碰到产品，编程完成后测试下行走流畅度>
' z" m5 d* _7 _, ^. T+ ~& W下面是各个角度抢嘴位置图①—④，教程中所用机器人为:安川dx200 MA1440  欢迎键盘侠来喷，大神有好的方法请跟帖讨论谢谢！
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4 Y7 d% d% |! ]6 J  K, q
) }& x; _" k+ y7 L# N% Z各个角度抢嘴位置图①—④


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ovalufo

这样一台机器人造价大概多少银子？

机器人焊接

ovalufo 发表于 2015-12-25 15:55
这样一台机器人造价大概多少银子？

国产的要便宜点，我这台日本进口的价格要贵的多

黄胖子H

我也想问问多少钱一台

机器人焊接

黄胖子H 发表于 2015-12-25 18:54
我也想问问多少钱一台

2 Z% ]8 V( `' x" M+ i1 b' ?阿里巴巴上面卖的安川ma1440机器人      15W-18W不等