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本帖最后由 机器人焊接 于 2015-12-25 15:40 编辑 * Q2 |4 E1 l3 H' u
$ [' K I2 d6 l; v第一步准备好材料如图1(先用油漆笔画好)固定到焊台上。
6 ?7 h9 k* h- U. Q2 `第二步选择坐标工具，个人喜欢用工具坐标(非常适合圆弧焊道和直线焊道产品编程)。; B7 l% A1 y" A" S. }/ E5 h8 I
第三步把机器臂调节到如图2的位置，调节方法(如果按顺时针行走调节x-,z-。转动机器臂到下一个位置点调节x+,z+，如果逆时针行走反之。)7 m& d' S2 G0 C
第四步插入行走命令，起始点插入movj,机器臂不要动接着插入输入movc命令，如图3。
# K4 K8 z, X2 O然后转动机器臂到下一个点插入movc命令一直到结束如图4<转动机器臂设点的时候不要碰到产品，编程完成后测试下行走流畅度>0 B) a& S8 I7 l3 l1 i6 |* a
下面是各个角度抢嘴位置图①—④，教程中所用机器人为:安川dx200 MA1440 欢迎键盘侠来喷，大神有好的方法请跟帖讨论谢谢！6 O1 L# \1 r0 j& l
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各个角度抢嘴位置图①—④
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发表于 2015-12-25 15:37:46
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