连杆机构，联系实际深入研究

crz222 · 发表于 2015-1-12 13:38:29

快要过年了，估计都没什么事做了，发个我们机器上的连杆机构供大家闲暇时算了玩玩。

结构如图所示，左右连杆数据都是一样的，只是三角连杆装配时转个方向。

设三角连杆夹角为X，三角连杆连接杆长度为Y
求AB两点之间Y方向的误差值越小越好

目标不变，参数、变量也可自行设置。

All roads lead to Rome

给出结果就行。小数点精确到两位就行。夹角范围一般在100°-120°

补个动画上来，录制的不清楚，但可以看的出来误差值会随着AB点运动而变化。这样估计大家就好理解为什么会有这个题目了吧。

补充内容 (2015-1-23 12:51):
答案在35楼，今天计算的时候发现上面少标了个中心距，动画上也看不清楚，不过应该可以猜出来，1910-205-205=1500mm

连长77 · 发表于 2015-1-12 13:48:17

顶楼主再多发一点看看

致梦之心 · 发表于 2015-1-12 17:16:04

谢谢分享

翔梦随风 · 发表于 2015-1-12 21:05:10

动画是sw做的？

刘兴兴 · 发表于 2015-1-12 21:52:37

不错

5ego · 发表于 2015-1-12 22:26:25

ug可以也可以，动画尺寸

动静之机 · 发表于 2015-1-12 22:29:17

塔格奥 · 发表于 2015-1-13 08:43:32

同步结构很不错！

crz222 · 发表于 2015-1-13 08:57:40

动静之机发表于 2015-1-12 22:29

看到前辈列出这么详细的公式真的很敬佩，怀疑前辈是不是做老师的，呵呵，开个玩笑。

式中的假设都是正确的，当看到前辈说的那两个夹角相等，误差值会取消，这个以前没有发现过，特地做了一个图，对比后的确如前辈所言，不过晚辈愚钝，没有发现明显的比例关系。以后工作中晚辈还会持续关注这个问题的。

谢谢！

zhanghao1120 · 发表于 2015-1-13 09:08:00

我是来膜拜大神的

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